单片机功能部件5章研讨.ppt

外部中断 请求0 内部 定时器0 外部中断 请求1 内部 定时器1 内部 T 串行口 R 中断请求 标志寄存器 源允许 总允许 允许中断寄存器 中断优先级 寄存器 中断源 标识符 中断源 标识符 高优先级 中断请求 中断矢量 低优先级 中断请求 中断矢量 T—发送 R—接收 INT0 INT1 查询硬件 图4－1 MCS－51的中断系统 1．中断源与中断标志 MCS－51中典型的8051单片机有5个中断源：两个外部中断是、（P3.2、P3.3）上输入的外部中断源，低电平或负跳变有效，在每个机器周期的S5P2状态采样，并置位TCON中的IE0和IE1中断请求标志位；三个内部的中断源，它们是定时器／计数器T0、T1的溢出中断源和串行口的发送/接收中断，对T0和T1中断，当定时计数回‘0’溢出时，由硬件自动置位TCON中的TF0或TF1中断请求标志位；对串行接收／发送中断，当完成一串行帧的接收／发送时，由硬件自动置位SCON中的中断请求标志位TI（发送）或RI（接收），必须由用户在中断服务程序中复位TI或RI；8052型单片机增加了一个定时器T2中断。 中断控制寄存器TCON的各位（可为寻址）： IE0 外部中断0请求源（INT0, P3.2）标志。IE0＝1，外部中断0正在向CPU请求中断，当 CPU响应该中断时由硬件清‘0’IE0（边沿触发方式）。 IT0 外部中断源 INT0 触发方式控制位。 IT0 ＝ 0，外部中断0程控为电平触发方式，当P3.2输入低电平时，置位IE0。中断系统在每一个机器周期的S5P2采样的输入电平，当采样到低电平时，置‘1’IE0。在CPU调用中断服务程序之前，P3.2上的电平必须保持为低，否则当中断系统检测到的输入为高电平时，就清除IE0标志。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 IT0 ＝ 1，外部中断0程控为边沿触发方式，中断系统在每一个机器周期的 S5P2采样（P3.2）的输入电平。如果相继的两次采样，一个周期中采样到为高电平，接着的下个周期中采样到为低电平，则置‘1’IE0。IE0为1，表示外部中断0正在向 CPU申请中断，直到该中断被CPU响应时，才由硬件清‘0’IE0。因为每个机器周期采样一次外部中断输入电平，因此，采用边沿触发方式时，外部中断源输入的高电平和低电平时间必须保持12个振荡周期以上，才能保证CPU检测到高到低的负跳变。 IE1 外部中断1请求（INT1，P3.3）标志。IE1 ＝ 1外部中断1向 CPU请求中断，当 CPU响应外部中断时，由硬件清‘0’IE1（边沿触发方式）。 IT1 外部中断1触发方式控制位。IT1＝ 0，外部中断1程控为电平触发方式，IT1 ＝ 1，外部中断1为边沿触发方式。其功能和IT0类似。 TR0 定时／计数器T0运行控制位。 TF0 定时／计数器T0溢出中断标志位，CPU执行中断服务程序时由硬件复位。 TR1 定时／计数器T1运行控制位。 TF1 定时／计数器T1溢出中断标志位，CPU执行中断服务程序时由硬件复位。 串行口中断：串行口的接收中断标志RI（SCON.0）和发送中断标志TI（SCON.1）逻辑或以后作为内部的一个中断源。当串行口发送完一个字符由内部硬件置位发送中断标志TI，接收到一个字符后也由内部硬件置位接收中断标志RI。应该注意，CPU响应串行口的中断时，并不清‘0’TI和 RI中断标志，TI和RI必须由软件清 0（中断服务程序中必须有清 TI、RI的指令）。 系统复位时，TCON的各位均被清0。 2．中断控制 （1）中断允许寄存器IE MCS－51的CPU对中断源的开放或屏蔽，即每一个中断源是否被允许中断，是由内部的中断允许寄存器IE（IE为特殊功能寄存器，它的字节地址A8H，可位寻址）控制的，其格式如下： EA CPU的中断开放标志。EA ＝ 1，CPU开放中断；EA ＝ 0，CPU屏蔽所有的中断申请。 EX0 外部中断0中断允许位。EX0 ＝ 1，允许中断；EX0 ＝ 0，禁止中断。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EA － － ES ET1 EX1 ET0 EX0 ET0 T0的溢出中断允许位。ET0 ＝ 1，允许T0中断；ET0 ＝ 0，禁止T0中断。 EX1 外部中断1中断允许位。 EX1 ＝ 1，允许外部中断1中断；EX1 ＝ 0，禁止外部中断1中断。 ET1 定时器／计数器 T1的溢出中断允许位。ET1 ＝ 1，允许T1中断；ET1 ＝ 0禁止T1中断。 ES 串行口中断允许位。ES ＝ 1，允许串行口中断；ES ＝ 0禁止