单片机原理及应用教程(C语言版)第9章单片机应用系统接口技术研讨.ppt

9.6.3 直流电机控制接口技术 下图为一个典型的直流电机驱动控制电路，包括4个三极管和一个电机，左边两个光耦为隔离器件，使数字信号和模拟信号隔开 9.6.3 直流电机控制接口技术 当P10为0、P11为1时，Q2和Q4导通， Q1和Q3截止，电流从Q4流经Q2使电机正转。 分析：U2中光敏三极管导通，U2的5脚接地，于是，Q1和Q2基极为低电平，Q2导通而Q1截止；同时U3中光敏三极管截止，U3的5脚为高电平， Q3和Q4基极为高电平，Q4导通Q3截止。 P10或P11输出1时，电机通电 当P10为1、P11为0时，Q2和Q4截止， Q1和Q3导通，电流从Q1流经Q3使电机反转。 分析：U2截止U3导通，Q1和Q2基极为高电平，Q3和Q4基极为低电平。 9.6.3 直流电机控制接口技术 电机转速：由P10、P11输出的PWM信号控制 9.6.3 直流电机控制接口技术 直流电机完整控制电路 直流电机运行控制程序 #includereg52.h unsigned char data Count=0, Speed; //分别控制中断次数、设置转速 bit Direct; sbit P15=P1^5; sbit P16=P1^6; sbit P17=P1^7; sbit P10=P1^0; sbit P11=P1^1; 9.6.3 直流电机控制接口技术 定时器T0中断函数：控制电机转速及正反转 void t0s() interrupt 1 { //T0中断，12MHz，定时1ms TL0=64536%256; TH0=64536/256; //1ms定时初值 if(++Count9) //脉宽信号周期为10ms Count=0; if(Direct) //正转，P11为1、P10为0 P11=(CountSpeed)，P10=0; //控制占空比，Speed在1～8之间 else //反转，P10为1、P11为0 P10=(CountSpeed)，P11=0; } 9.6.3 直流电机控制接口技术 通电(高电平)时间与脉冲周期的比例：Speed:10 P10或P11输出1时，电机通电 主函数：初始化及按钮控制 void main() //主函数 { TMOD=0x21; //设置T0以模式1定时 TL0=64536%256; //定时1ms初值 TH0=64536/256; //晶振12MHz ET0=1; //开T0中断 EA=1; //开总中断 TR0=1; //启动T0 Speed=3; //速度数，低速 while(1) //循环、随时处理T0中断 { if(P15) TR0=1; //启动T0 9.6.3 直流电机控制接口技术 while(1) //循环、随时处理T0中断 { if(P15) TR0=1; //P15高启动 else //P15低停止 { TR0=0; P10=0; P11=0; } Direct=P17; //切换方向 if(P16==0) //改变速度 { Speed+=6; if(Speed10) Speed=3; //两种速度 while(P16==0); } } } 9.6.3 直流电机控制接口技术 高速时高电平比例 9:10；低速时高电平比例 3:10 9.6.4 步进电机控制接口技术 步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的设备，其角位移速度与脉冲频率成正比，角位移量与脉冲数成正比 B A C D 12v 步进电机每转一周的步数相同，在不丢步的情况下运行，其步距误差不会长期积累。 电机正转：当从P10～P13轮流送高电平时，步进电机的各相A～D轮流接通。 9.6.4 步进电机控制接口技术 B A C D 12v 电机反转：从P13～P10轮流送高电平时，步进电机的各相D～A轮流接通。 转速控制：改变各相高电平的时间间隔 9.6.4 步进电机控制接口技术 B A C D 12v 步进电机完整控制电路 9.6.4 步进电机控制接口技术 四相步进电机运行控制程序 #includereg52.h unsigned char data Count=0, Speed, Round=0; //分别控制中断次数、设置转速、切换通电线圈 bit Direct; sbit P35=P3^5; sbit P36=P3^6; sbit P37=P3^7; 9.6.4 步进电机控制接口技术 T0中断函数，控制步进电机转速和方向