单片机第4章研讨.ppt

第4章单片机的C51语言 2、在Keil软件里控制Proteus仿真运行（可以在运行过程中进行调试） 步骤：下载（ ）→ 运行（ ） →停止（ ） 第4章单片机的C51语言 (6) 一般调试过程 ①启动调试过程——Ctrl+F5、 、 Debug-Start/Stop Debug Session ② 开始调试——详见下页 ③ 结束调试—— 、Debug-Stop Running 第4章单片机的C51语言 调试工具栏 复位 运行到光标行 执行完当前子程序 过程单步 单步 停止 运行 调试菜单栏 快捷键 指向下条运行行 第4章单片机的C51语言 基本调试手段： 1、运行到光标行——从当前行运行到光标所在行（Ctrl+F10） 2、严格单步运行——遇到函数时亦单步进行（F11） 3、跨函数单步运行——遇到函数时将其视作一行语句（F10） 4、断点运行 ——全速运行到断点行停止（双击设置/解除断点） 5、监视输出端口——打开I/O窗口 （Peripherals-I/O-Ports） 6、监视运行变量——打开Watch#1窗口（点击 ） …… 第4章单片机的C51语言 4.1 C51的程序结构 4.2 C51的数据结构 4.3 C51与汇编语言的混合编程 4.4 C51仿真开发环境 4.5 C51初步应用编程 4.5.1 I/O端口的简单应用 4.5.2 I/O端口的进阶实践 第4章单片机的C51语言 输出单元： 发光二极管（Light Emitting Diode ）——基本输出元件 低电平驱动 限流电阻R = 100Ω～1kΩ 高电平驱动 灌电流 拉电流 4.5.1.1 基本输入输出单元与编程 输入单元： 按钮(Button)或开关（Switch） ——基本输入元件 第4章单片机的C51语言 P0口为漏极开路结构——需要外接上拉电阻 当按键未按下压时，Px.n端口为高电平;按压按键后为低电平。 实例1 独立按键识别 【要求】采用独立按键方式实现下述功能：开机时LED全熄，然后根据按键动作使相应灯亮，并将亮灯状态保持到按压其它键时为止。 第4章单片机的C51语言 独立按键——每个按键都彼此独立地各占有一位I/O口线。特点是电路简单，但占用I/O口线较多。 第4章单片机的C51语言 ① 按键的闭合电平为0, 但LED的驱动电平为1，故不能直接将P0口的状态送到P1口，而应使其先取反再送出； ② 为使按键抬起后LED能保持先前的点亮状态，需要在按键未压下期间禁止向P2输出P0状态值。 【分析】 参考程序如下： 第4章单片机的C51语言 “取反”操作的优先级高于“与”操作 void main( ) { char key = 0; //定义按键变量 P2=0; //初始状态为灯全灭 while(1){ key = ~P0 0x0f; //读取按键状态,高4位清零 if (key != 0) P2 = key; //有按键动作时，P0状态值送P2 } } 第4章单片机的C51语言 编程界面和运行界面分别如下图 第4章单片机的C51语言 实例1运行效果 实例2 键控流水灯 第4章单片机的C51语言 【要求】 K1为“启动键”，首次按压K1可产生“自下向上” 的流水灯运动; K2 为“停止键”，按压K2可终止流水灯的运动； K3和K4为“方向键”,分别产生 “自上向下”和 “自下向上” 运动。 K1 K2 K3 K4 第4章单片机的C51语言 思路分析：根据键值修改标志位，根据标志位控制灯状态 总体关系流程图 第4章单片机的C51语言 键值： 按压K1——xxxx 1110B 按压K2——xxxx 1101B 按压K3——xxxx 1011B 按压K4——xxxx 0111B 无按键—— xxxx 1111B 按键动作判断——（P0 0x0f）是否等于 0x0f？若是，说明无按键动作，反之则有按键动作。 → 0x0e → 0x0d → 0x0b → 0x07 → 0x0f 获取按键状态 第4章单片机的C51语言 修改方向和启停标志值 第4章单片机的C51语言 亮灯P2输出码： xxxx 0001 xxxx 0010 xxxx 0100 xxxx 1000 D1～D4循环方向控制 char led [ ] = {0x01，0x02，0x04，0x08}; for (i=0;