单片机课程设计的自动门设计研讨.ppt

求真求实 大气大为 能防止意外伤害的安全电动门设计 目录 一、项目实现要求 二、项目基本原理 三、程序流程图 四、汇编语言程序 五、问题反思 一、项目实现要求 三大功能之一：开关门功能 电动门通常是完全打开或完全关闭，门卫在控制室通过控制开关控制电动门的打开和关闭。当执行电动门前进指令后，电动门开始向前运动，直到接触前进限位开关时，电动门停止前进。当执行电动门后退指令后，电动门开始向后运动，直到接触前进限位开关时，电动门停止。 一、项目实现要求 三大功能之二：报警功能 在电动门动作的前5s，电动门上的报警灯开始闪烁，持续闪烁到电动门停止移动。报警灯的闪烁实际上可以起到警告行人的作用。 一、项目实现要求 三大功能之三：保险功能 电动门上安装安全压力挡板，保证电动门关闭时不会有人受伤或夹住物品。在电动门前进过程中，当安全压力挡板受到额定压力时，电动门停止运动以防止发生意外伤害。 二、安全电动门的基本原理 系统采用80C51单片机。电动门的控制按钮信号通过单片机并行接口由P3口输入到单片机内进行数据处理，再通过并行接口P1输出，控制电动门的开关动作。 2.1 单片机并口的分配 单片机并行接口 自动门控制按钮 按钮功能 P3.0 SB1 关门开关 P3.1 SB2 开门开关 P3.2 SB3 停止按钮 P3.4 SQ1 关门限位开关 P3.5 SQ2 开门限位开关 P3.3 SQ3 安全压力挡板 1）输入接口表 2.2 单片机并口的分配 单片机并行接口 自动门控制按钮 按钮功能 P1.0 Y1 前进接触器 P1.1 Y2 后退接触器 P1.2 Y3 信号灯控制 2）输出接口 2.2 项目线路连接 Y 3 SQ3 2.2 项目线路连接 电动门电路连接图 三、程序设计 按照项目要求画出程序流程图： 1、开关门功能 2、报警功能 3、保险功能 三、程序设计 三、程序设计 ;输入/输出引脚定义 ;输出 Y1 BIT P1.0 ;关门主接触器 Y2 BIT P1.1 ;开门主接触器 Y3 BIT P1.2 ;信号灯光 三、程序设计 ;输入 CPL Y3 SB1 BIT P3.0 ;关门开关 SB2 BIT P3.1 ;开门开关 SQ1 BIT P3.4 ;关门限位 SQ2 BIT P3.5 ;开门限位 三、程序设计 ;中断标志位定义 STOP BIT 00H ;外部中断0，p3.2引脚接停止开关 SAVE BIT 01H ;外部中断1，p3.3引脚接安全压力挡板 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H CLR EX0 SETB STOP ;外部中断0，置位停止开关 RETI ORG 0013H CLR EX1 SETB SAVE ;外部中断1，置位安全压力挡板 RETI 三、程序设计 ;主程序 MAIN:MOV P1,#00H ;初始化 MOV P3,#00H CLR STOP CLR SAVE SETB EA SETB EX0 ;允许外部中断0，p3.2引脚接停止开关中断 SETB EX1 ;允许外部中断1，p3.3引脚接安全压力挡板 SETB PX1 ;安全压力挡板中断级别高 MAIN1:JB STOP,STOP1 ;是否停止开关 JB SAVE,SAVE1 ;是否安全挡板 JB SB1,CLOSE ;是否关门 JB SB2,OPEN ;是否开门 AJMP MAIN1 三、程序设计 ;停止 STOP1: SETB EX0 CLR STOP ;若停止开关，清标志位 CLR Y1 ;停关门 CLR Y2 ;停开门 CLR Y3 ;停闪烁 AJMP M