台达S主轴+感应电机调试研讨.ppt

Delta Confidential 台达S主轴+感应电机调试 陳學昂 機床行業處 2013/7/29 V13.7.1 伺服配置 * 名称 功率 额定转速 名称 伺服主轴驱动器 感应电机 数控系统 型号 ASD-S-4523-N CTB-23P7ZG15-H5J NC300 功率 4.5KW 3.7Kw 额定转速 1500r/min 额定电流 14.1A 伺服配置 基本参数 电机名牌参数 电机参数估测 UVW相侦测 惯量比设定 调试总结 一、调试修改基本参数 参数号 说明 设定值 P8-22 驱动器规格代码 320 P2-15 硬限位急停 122 P2-16 硬限位急停 123 P2-17 硬限位急停 121 P2-47 共振仰制 2 P2-86 速度环转位置环转速 1500 P2-87 位置环切换速度环转速 5000 P3-01 通讯传输率 0203 PM-00 马达型式（3：感应马达） 3 PM-03 编码器型式（bit3=1为CN5） 1000 PM-04 编码器解析 1024 PM-05 转接卡差补倍率 11 伺服配置 基本参数 电机名牌参数 电机参数估测 UVW相侦测 惯量比设定 调试总结 基本参数 * 二、电机名牌参数 参数号 说明 设定值 PM-65 IM额定电压 220 PM-66 IM额定频率 500 PM-67 IM马达额定功率 370 PM-68 IM马达极数 4 PM-69 IM马达额定电流 1410 PM-70 IM马达最大电流 4200 PM-71 IM马达额定转速 1500 PM-72 IM马达最大转速 8000 伺服配置 基本参数 电机名牌参数 电机参数估测 UVW相侦测 惯量比设定 调试总结 电机名牌参数 * 三、电机参数自动估测 P1-01=1004 驱动重上电 伺服开机后显示 设定：P2-15=122，P2-16=123，P2-17=121 开启PM参数：P2-08=40 设定PM-01=1 设定P2-30=1开启使能 紧急停止 解除紧急停止 选择估测方法 观察马达，旋转至额定转速 伺服显示ALE50 参数估测完毕 伺服配置 基本参数 电机名牌参数 电机参数估测 UVW相侦测 惯量比设定 调试总结 电机参数估测 * * 四、侦测电机UVW相序及编码器设定 驱动重上电 开启PM参数：P2-08=40 设定PM-01=8 设定P2-30=1开启使能 观察马达，旋转至设定转速 伺服显示ALE50 电机相序侦测完毕 伺服配置 基本参数 电机名牌参数 电机参数估测 UVW相侦测 惯量比设定 调试总结 UVW相侦测 P1-01=0b P3-00=09 五、马达负载惯量比 在系统增益调整画面，选择SP1主轴，设定频宽后，退出画面，把主轴加减速时间设短，设定主轴转速1500，正传，停止，反转，停止。运行多次后，观察增益调整画面SP1主轴的惯量比。输入到惯量比后，按增益调整，写进参数。 伺服配置 基本参数 电机名牌参数 电机参数估测 UVW相侦测 惯量比设定 调试总结 惯量比设定 * 伺服配置 基本参数 电机名牌参数 电机参数估测 UVW相侦测 惯量比设定 调试总结 六、调试总结 1、主轴定位不准： ⑴检查电机编码器电缆是否为双脚屏蔽电缆。 ⑵修改以下参数：0-4进行测试 调试总结 P1-74▲ ? FCON A/B相脈波全閉環功能控制開關 通訊位址：0194H 0195H ? ? 操作介面： 面板 / 軟體 通訊 相關索引：P1-46 ? ? 初值： 0000h ? ? 控制模式： PT／PR ? ? 單位： - ? ? 設定範圍： 0000h ~ 4122h ? ? 資料大小： 16bit ? ? 資料格式： HEX ? ? 參數功能： ? ? 參數功能： A/B相脈波濾波功能 0：Bypass 1：6.66M 2：1.66M 3：833K 4：416K * 调试总结 ⑶在入力侧和动力电缆出力侧增加磁环。 2、刚性攻丝时监视VC100误差过大： ⑴检查驱动器韧体是否为必威体育精装版韧体a2_f_v1744sub907.A2 ⑵修改PM-81参数（IM电流积分器增益) 伺服配置 基本参数 电机名牌参数 电机参数估测 UVW相侦测 惯量比设定 调试总结 * 伺服配置 基本参数 电机名牌参数 电机参数估测 UVW相侦测 惯量比设定 调试总结 调试总结 3、主轴从速度环转换为位置环时，电机没有刹车制动： ⑴更新主轴伺服韧体，原版为：V1905_sub51_F_0002_0608 更新为：v1905_sub60_F_0002 4、主轴在定位后，用手盘转电机，电机会有吱吱的响声： 修改P2-25(共振仰止低通滤波），抓取电流共振频率时间。现阶段可以减少次声音，但仔细听还是