第3次测试法建模汇编.ppt

第2章 过程建模 第2章 过程建模 2.1 过程动态特性 2.2 机理法建模 2.3 测试法建模 2.3 测试法建模 提出背景： (1) 无法建立机理模型 (2) 机理分析表明过程具有非线性 过程 工厂不许做实验! 2.3 测试法建模 输入信号u 输出响应y y t u 对象 阶跃响应 2.3 测试法建模 x(t)=x1 (t)+ x2(t) =x1 (t)- x1(t-a) a x(t) x1(t) x2(t) 脉冲响应- 阶跃响应 y1(t) y2(t) y t o x t o x t o y(t) y(t)=y 1(t)＋y2(t) =y 1(t)-y1(t-a) 故 y1(t)= y(t)+y1(t-a) 2.3 测试法建模 由阶跃响应曲线 求数学模型 2.3 测试法建模 模型结构： 2.3 测试法建模 1、作图法： 一阶惯性环节 阶跃输 入幅值 阶跃响应曲线 y(t) t y(∞) y(0) O B A 2.3 测试法建模 2、作图法 ：带时滞的一阶惯性环节 阶跃输 入幅值 阶跃响应曲线 B A C y(t) t y(∞) y(0) O 2.3 测试法建模 3、两点法 ：带时滞的一阶惯性环节 校验：P21 t1 t2 阶跃响应曲线 y(t) t y(∞) y(0) O 0.63y(∞) 0.30y(∞) 两点法 (计算法) 2.3 测试法建模 3、两点法 ：带时滞的一阶惯性环节 3、两点法 ：带时滞的一阶惯性环节 校验： 阶跃响应曲线 y(t) t y(0) O t1 t2 0.63y(∞) 0.30y(∞) t3 t4 0.55y(∞) 0.87y(∞) y(∞) 2.3 测试法建模 4、两点法 ：带时滞的二阶惯性环节 τ t1 t2 阶跃响应曲线 y(t) t y(∞) y(0) O 0.8y(∞) 0.4y(∞) 2.3 测试法建模 5、两点法 ：带时滞的n个相同极点的n阶惯性环节 时，用下式拟合 τ 阶跃响应曲线 y(t) t y(∞) y(0) O t1 t2 0.8y(∞) 0.4y(∞) 2.3 测试法建模 6、无自衡单容过程 阶跃输 入幅值 y(t) t O A θ t2 表示从此点开始近似 2.3 测试法建模 7、无自衡双容过程 阶跃输 入幅值 y(t) t O A B θ t2 t1 BA段惯性环节为主 小结 分析对象的物理变化、化学反应等原理 根据对象的阶跃响应曲线确定模型结构，确定参数 机理建模的实质 ： 测试法建模的实质 ： 小结 机理法建模 单容对象 双容对象 测试法建模 作图法 计算法 作业 P26 2-13 下周一交作业，1017室 第2章 过程建模