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按下按钮 松开按钮 按下停止按钮SB2 3.3.2 实习操作:三相电动机正反转控制线路与程序 控制要求:不通过停止按钮,直接按正反转按钮就可改变转向,因此需要采用按钮联锁。为了减轻正反转换向瞬间电流对电动机的冲击,适当延长变换过程,即在正转转反转时,按下反转按钮,先停止正转,延缓片刻松开反转按钮时,再接通反转,反转转正转的过程同理。 反转 SB3 I0.3 正转 SB2 I0.2 反转 接触器KM2 Q0.2 停止 SB1 I0.1 正转 接触器KM1 Q0.1 过载保护 KH I0.0 作用 输出元件 输出继电器 作 用 输入元件 输入继电器 输 出 输 入 按下正转按钮SB2 松开启动按钮SB2 松开启动按钮SB2 电机正转 按下反转按钮SB3 电机由于惯性逐渐停转 电机反转 松开反转按钮SB3 按下正转按钮SB2 电机由于惯性逐渐停转 松开启动按钮SB2 松开启动按钮SB2 电机正转 电机由于惯性逐渐停转 3.4 块指令、多地控制和点动自锁混合控制程序 3.4.1 电路块指令ALD、OLD 1. ALD指令 两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块 无 并联电路块的串联连接 ALD 与块 操作元件 逻辑功能 STL 指令名称 (1)ALD指令不带操作数; (2)当并联电路块与前面的电路串联连接时,使用ALD指令; (3)并联电路块的起点用LD或LDN指令,并联结束后使用ALD指令,表示与前面的电路串联。 【例题3.5】阅读图3-43(a)所示的梯形图,分析其逻辑关系,并写出对应的指令表。 【例题3.6】 写出图3-44(a)所示梯形图对应的指令表。 2. OLD指令 无 串联电路块的并联连接 OLD 或块 操作元件 逻辑功能 STL 指令名称 (1)OLD指令不带操作数; (2)串联电路块的起点用LD或LDN指令,每完成一次并联要使用OLD指令,表示与前面的电路并联。 【例题3.7】阅读图3-45(a)所示的梯形图,分析其逻辑关系,并写出对应的指令表。 【例题3.8】阅读图3-46(a)所示的梯形图,写出对应的指令表。 3. “上重下轻”、“左重右轻”的编程规则 3.4.2 PLC多地控制 如图3-51所示为两地控制一台电动机的输入端接线图和PLC程序。两地启动按钮并联使用输入端口I0.2,两地停止按钮并联使用输入端口I0.1; I0.0端口上连接热继电器KH的常闭触点;输出端口为Q0.0。 3.4.3 实习操作:点动自锁混合控制线路与程序 * 第3章 编程、仿真软件 与基本指令的应用 3.1 编程与仿真软件入门 3.1.1 LD、LDN、= 指令及其应用 Q、M、SM、V、S、L 驱动线圈输出 = 输出 I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 装载常闭触点状态 LDN 取反 I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 装载常开触点状态 LD 取 操作数 逻辑功能 助记符 指令名称 (1)LD是从左母线装载常开触点指令 (2)LDN是从左母线装载常闭触点指令 (3)= 指令是对线圈进行驱动的指令 3.1.2 点动控制线路与程序 电动机的点动控制要求是:按下点动按钮SB,电动机运转;松开点动按钮SB,电动机停机。 电动机M KM Q0.1 点动 SB I0.5 控制对象 输出器件 输出继电器 作 用 输入器件 输入继电器 输 出 端 口 输 入 端 口 CPU模块型号为CPU224AC/DC/继电器,使用交流电源220V。输入端电源采用本机输出的直流24V电源,M、1M、2M连接一起,按钮SB接直流电源正极和输入继电器I0.5端子,交流接触器线圈KM与220VAC电源串联接入输出公共端子1L和输出继电器Q0.1端子。 按下按钮SB 电机旋转 松开按钮SB 电机停转 3.1.3 S7-200的连接与编程软件的设置 1. 连接PC/PPI电缆 2. CPU模块供电 3. 启动编程软件 4. 从英文界面转为中文界面 5. 通信参数设置 (1) (2) (3) (4) (5) 3.2 串并指令、置位指令与自锁控制程序 3.2.1 触点串联指令A、AN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 用于单个常闭触点的串联连接 AN 与反 I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 用于单个常开触点的串联连接 A 与 操作数 逻辑功能 助记符 指令名称 (1)A 指令完成逻辑“与”运算,AN指令完成逻辑“与非”运算; (2)触点串联指令可连续使用,使用的上限为11个。 【例题3.1】 阅读图3-33所示的程序梯形图,分析其逻辑关系。 在网络1中,输入继电器常开触点I0.0、I0.1串联控制输出继电器Q0.0。 在网络2中,
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