电磁波测距概述.pptx

武汉大学测绘学院精密电磁波测距Electro-magneticDistanceMeasuringPresentedby目录目录1电磁波测距概述 图1光电测距1.1电磁波测距仪的分类以电磁波为载波传输测距信号的测距仪器统称为电磁波测距仪，可分为如下几类：按载波1.2电磁波测距仪的分级 1.3常见的电磁波测距仪1.3常见的电磁波测距仪 目录2脉冲法测距的基本原理 脉冲法测距的工作原理光脉冲发射器取样棱镜光电接收器时标脉冲振荡器计数及显示系统2脉冲法测距的基本原理      2脉冲法测距的基本原理脉冲式测距优缺点主要优点：测程远。主要缺点：由于脉冲宽度和计数器时间分辨力的限制，所以应用于精密距离测量受到限制。目前脉冲式测距仪，一般用固体激光器发射出高频率的光脉冲，因而这类仪器可以不用合作目标（如反射器），直接用被测目标对光脉冲产生的漫反射进行测距，在地形测量中可实现无人跑尺，从而减轻劳动强度，提高作业效率，特别是在悬崖陡壁的地方进行地形测量，此种仪器更具有实用意义。目录3相位法测距的基本原理3相位法测距的基本原理2πN·2πD往D返ABA’相位法测距的原理3相位法测距的基本原理3.1固定频率法3.1.1直接测尺频率方式测尺放大系数3.1.1直接测尺频率方式3.1.2间接测尺频率方式3.1.2间接测尺频率方式目录4距离观测值改正测电磁波测距是在地球自然表面上进行的,所得长度是距离的初步值。出于建立控制网等目的，长度值应化算为标石间的水平距离。因而要进行一系列改正计算。这些改正计算大致可分为三类:其一是仪器系统误差改正；其二是大气折射率变化所引起的改正；其三是归算改正。仪器系统误差改正包括加常数改正、乘常数改正和周期误差改正。电磁波在大气中传输时受气象条件的影响很大,因而要进行大气改正。属于归算方面的改正主要有倾斜改正、归算到参考椭球面上的改正(简称归算改正)、投影到高斯平面上的改正(简称为投影改正)。如果有偏心观测的成果,还要进行归心改正。对于较长距离(例如10km以上)，有时还要加入波道弯曲改正。某些类型的测距仪，通过设置比例因子,在一定范围内可自动进行一些改正及计算。例如Wild厂生产的DJ20等红外测距仪。下面讨论对短程光电测距仪测定的距离进行改正计算。4.1距离观测值改正—加常数改正实际上，测距仪的加常数包含仪器加常数和反射镜常数，当测距仪和反射镜构成固定的一套设备后，其加常数可测出。由于加常数为一固定值，可预置在仪器中，使之测距时自动加以改正。但是仪器在使用一段时间以后，此加常数可能会有变化，应进行检验,测出加常数的变化值(称为剩余加常数)，必要时可对观测成果加以改正。此外，不同厂家的仪器所配反射镜也不相同，使用时应注意配套。4距离观测值改正—乘常数改正4距离观测值改正—气象改正4距离观测值改正—气象改正4距离观测值改正—倾斜改正5距离观测值改正—归算至大地水准面的改正目录4.1测距误差分析4.1测距误差分析4.2测距精度评定Thanks武汉大学测绘学院Presentedby