第19次总复习概述.ppt

总复习 四、串级控制 串级控制系统的组成及特点 串级控制系统的设计 串级控制系统的参数整定方法 串级控制系统的应用范围 4.1 发展概况与组成 三、 组成 2、串级系统标准框图 主对象 副对象 副控制器 调节阀 主控制器 副变送器 主变送器 一次扰动 二次扰动 设定 副变量 主变量 主、副变量，主、副控制器，主、副对象，主、副变送器，主、副回路，一、二次扰动等 4.1 发展概况与组成 三、 组成 3、结构特点 系统有两个闭合回路，形成主、副(内、外)环。主变量是工艺要求控制的变量，副变量是为了更好地控制主变量而选用的辅助变量。 主、副控制器是串联工作的，主控制器的输出作为副控制器的给定值。 4.3 　 设　计 一、主、副回路的选择 二、主、副控制器的选择 4.3 　 设　计 二、 主、副控制器的选择 2、控制器正、反作用 ? 副控制器按单回路方式选择 ? 主控制器按下式确定: (主控制器+/-)(主对象+/-)=(-) ? 必要性：正确设计串级控制系统，按最佳状态运行，须对控制器参数进行整定 ? 在工程实践中，常用整定方法 逐步逼近法 两步整定法 一步整定法 4.4 　 整　定 总复习 五、特殊控制 比值控制系统的类型、设计与参数整定 均匀控制系统：控制目的、结构、要求、参数整定 分程控制系统的分类、实现方法及应用 选择性控制系统的类型及设计 5.1 比值控制系统 二、类型 1、开环比值控制 2、单闭环比值控制 3、双闭环比值控制 4、变比值控制 5.1 比值控制系统 三、设计 1、主、从动量的确定原则 2、控制方案的选择 4、比值系数的计算 3、调节规律的确定 5.1 比值控制系统 副回路具体整定步骤： (1) 计算求得仪表比值系数 K’ ，投运 (2) 只有P：积分时间 比例度从大→小，呈现振荡与不振荡临界过程 (3) PI：适当放宽比例度，投入积分作用，并减小直至呈现振荡与不振荡临界过程。 四、参数整定 y t 5.2 均匀控制系统 二、结构形式 1、简单均匀控制 2、串级均匀控制 3、双冲量均匀控制 异向动作 5.3 分程控制系统 一、概述 3、分类 同向动作 气开式 气关式 气关-气开式 气开-气关式 5.4 选择性控制系统 二、类型 1、对被控参数的选择性控制 2、对测量信号的选择性控制 总复习 六、前馈控制 系统特点 结构形式 参数整定 应用场合 6.2 结构形式 一、静态前馈 二、动态前馈 三、前馈-反馈 四、前馈-串级 6.2 结构形式 三、前馈－反馈控制 　　3、特点 X、D对Y的影响： 补偿条件是： 补偿条件不变 6.2 结构形式 三、前馈－反馈控制 　　3、特点 X、D对Y的影响： 分母未变，反馈控制系统的稳定性不变 6.5 应用场合 1、 干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，而对象的控制通道滞后大。 2、 采用单纯的反馈控制，控制速度慢、质量差。 3、 用串级控制，效果改善不明显。 总复习 七、计算机过程控制 DDC系统的结构 数字式PID控制器 7.2 系统类型 一、DDC (Direct Digital Control) 基本结构 计算机 设定值 被控参数 控制规律计算程序 D/A 执行器 被控对象 检测变送 A/D - 反馈值 7.2 系统类型 一、DDC (Direct Digital Control) 7.2 系统类型 一、DDC (Direct Digital Control) 串级控制 7.2 系统类型 一、DDC (Direct Digital Control) 位置式算法: 提供执行机构的位置u(k)，如阀门开度 1、数字式PID控制器 7.2 系统类型 一、DDC (Direct Digital Control) 2、改进的数字式PID控制器 (1) 积分分离PID算法 N为逻辑系数 N= 为有限值 7.2 系统类型 一、DDC (Direct Digital Control) 2、改进的数字式PID控制器 (2) 不完全微分PID算法 Kc E(s) U(s) 惯性环节 7.2 系统类型 一、DDC (Direct Digital Control) 2、改进的数字式PID控制器 (2) 不完全微