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光电传感器的设置 光电传感器产品分类 通用型光电传感器 通用型光电传感器 1 色标、颜色、荧光类传感器 2 槽形传感器 3 区域传感器 4 什么是光电传感器 利用光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的目的 被测量 的变化 光信号 的变化 电信号 的变化 光电效应 基本工作原理 目标物 信号处理电路 输出电路 发射器 接收器 控制电路 目标物 目标物 目标物 漫反射型: 反射板型:(对射型雷同) 亮通:输出OFF 暗通:输出ON 亮通:输出ON 暗通:输出OFF 亮通:输出ON 暗通:输出OFF 亮通:输出OFF 暗通:输出ON 亮通:接收器接受到发射器放出的光,输出动作 暗通:接收器没有接受的发射器放出的光,输出动作 输出信号 其他:继电器输出,模拟量输出 串口(RS485),以太网 漏型 SINKING 源型 SOURCING 距离(mm) 过量增益 0 1 output 最大的检测距离 推荐的检测距离 输出动作 第一位数字 防护范围 第二位数字 防护范围 0 无防护 0 无防护 1 防护手背接触危险部件 防护大于直径50mm的异物侵入 1 防护垂直方向滴水 2 防护手指接触危险部件 防护大于直径12.5mm的异物侵入 2 防护当外壳在15度范围内倾斜时,垂直方向滴水 3 防护工具接触危险部件 防护大于直径2.5mm的异物侵入 3 防护喷雾的侵入 4 防护金属线接触危险部件 防护大于直径1.0mm的异物侵入 4 防护溅水的侵入 5 防护金属线接触危险部件 防尘 5 防护喷水的侵入 6 ? ? 防护金属线接触危险部件 尘密 ? ? 6 防护强力喷水的侵入 7 防护短时间浸水的影响 8 防护持续潜水影响 9 能有效防护高压水和蒸汽的侵入 IP防护等级由两个数字标记:例: IP 6 5 标记字符 接触和异物的侵入 水的侵入 漫反射型 反射板型 对射型 一般漫反射型 盲区 检测区 传感器的接受器收到发射器发出经目标物反射回的光,并达到开关动作阀值,传感器输出。 固定焦距式漫反射型 检测区 盲区 聚焦点 调节透镜角度使发射器和接受器的聚焦点在同一位置,形成一定范围的区域检测,从而有效屏蔽背景的影响。 背景区 F N N F ? 目标物检测到 F: 背景接受器N: 目标物接收器 背景遮蔽区 背景遮蔽型 F N F N ?检测到背景区的物体 无输出 背景遮蔽区 F: 背景接受器 N: 目标物接收器 前景遮蔽区 F N F: 目标物接收器 N: 前景区接收器 F N ? 检测到目标物 前景遮蔽型 F N F: 目标物接收器 N: 前景区接收器 前景遮蔽区 N F? 前景区物体被检测到 无输出 漫反射型传感器 优点 安装简单(发射器和接收器一体) 费用经济 缺点 存在黑白色差(背景遮蔽型可以改善) 检测距离相对较近 无法检测透明物体 存在盲区 反射板型 一般反射板型 带偏振滤波功能的反射板型 带透明物体检测功能 镜面反射: 入射角= 反射角 具有光滑反射表面的物体 反射板 反射膜 三角反射原理:入射光经过反射板三次反射,以平行方向返回 反射板: 射出的光经过三次折射平行方向返回,并且光平面偏转90° (横波变纵波)。 棱镜尾部的三个面正交。 塑料材质的价格便宜,但是精度较差。 玻璃材质的精度高,但是价格较贵。 目标物反射光示意图 反射板反射光示意图 偏振滤波片 偏振滤波片 偏振滤波型 镜片表面增加偏振滤波片,发射器发射的光仅X平面的可以通过,反射回的光若要接受器接受,必须为Y平面的光。(X,Y平面相差90°) 透明物体检测功能 通过对传感器设定阀值的调整,即使有微小的光量损失,传感器也能感受到,并且输出信号 反射板型传感器 优点: 检测距离较远 安装比较简单 检测透明物体 缺点: 高反光率物体或发光物体会有影响(偏振滤波型可改善) 需要反光板或反射膜 存在盲区 对射型 发射器 接收器 光学活动区域 发射器 接收器 优点 用于长距离的检测 精确、可靠的检测 没有盲区 缺点 需两个元件 (发射器与接受器分离) 长距离检测较难调整(与漫反射、反射板型比较) 成本较高 注意 光束的直径取决于能被检测物体的最小尺寸 * * Wrapping film * X axis * * Angle of divergence Optical active area Characterist
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