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【例23】如图质量为M的匀质细棒置于两只相同的水平转动的圆柱上,两圆柱转动的速率相等,但方向相反,设圆柱与棒的动摩擦因数为μ。开始时,棒的重心C偏离两轴连线的中点O的距离为L,两圆柱中心相距为2d。(1)证明棒的运动为简谐运动,(2)求棒的运动周期(3)求棒的最大速度(4)如在棒上放一质量为m的小物体(m M),为使小物体不致在棒上滑动,求物体与棒间最小的动摩擦因数 (1)取o为坐标原点,水平向左为x轴。设A、B两轮对棒的正压力和摩擦力分别为N1、N2 和 f1、f2,如图所示。若棒在水平方向向左的位移为x,分别以A、B两轮与棒的接触点为支点,由力矩平衡有: (3)设棒运动的最大速度为v,由于棒的最 大位移为L,由机械能守恒有 (4)由于m M, 所以无论小物体棒上的 什 么位置,对振动的影响都可忽略,棒在振动中的最大加速度为:a kL/M μgL/d 设物体与棒间的摩擦因数为μs,为使小物体不在棒上滑动,必须有ma ≤ μsmg,从而求得: μs≥ a/g μL/d 所以物体与棒间的最小摩擦因数为 μsmix μL/d 【例4】 如图所示,两根平行金属棒与两金属弹簧构成回路,放在光滑绝缘水平面上。已知棒长为L,质量为m。弹簧的劲度系数为K,原长为L0 L0《L ,设以某种方式使回路有恒定的电流I,并设电磁感应可以忽略。试求两棒围绕平衡位置作小振动的周期。 解:两棒中通有等值反向的电流,彼此间有斥力作用,当弹簧伸缩时又有弹力作用。先确定两棒的平衡位置。设平衡时,弹簧伸长 ,弹簧长度为 ,则 故平衡时两棒距离为 取x轴如图所示,原点O设在右棒的平衡位置,设右棒向右偏离小量x,同时左棒向左偏离小量x,即当两棒相距 时,右棒受力为 故两棒均作简谐运动,周期 在图中, 同时得到: 其中: ωt +φ 称相位,φ称初相。 (需要注意的是 时, φ0可在Ⅰ、Ⅲ象限, 时,φ0可在Ⅱ、Ⅳ象限,因此还需结合x0或v0的正、负才能确定φ0所在的象限.) ④能量法:如果质点在运动过程中具有形式为 的势能,且 其中v 以上各判定简谐运动的方法是完全等价的. 以上各表达式中x既可以是线量 线位移 ,又可以是角量 角位移 ,对应的速度相应的是线速度和角速度,对应的加速度可以是线加速度和角加速度. 五、关于弹簧振子弹簧振子 【例20】三根长度均为l 2.00m,质量均匀的直杆,构成一正三角形框架ABC.C点悬挂在一光滑水平转轴上,整个框架可绕转轴转动.杆AB是一导轨,一电动玩具松鼠可在导轨上运动,如图所示.现观察到松鼠正在导轨上运动,而框架却静止不动,试论证松鼠的运动是—种什么样的运动. 分析: 1 框架静止不动的条件分析. 松鼠对它的压力及沿杆方向作 用力的合力必通过悬点C. 2 根据 1 中两个力满足的条 件分析得出松鼠沿杆方向受到 的外力特征,从而确定松鼠的 运动为简谐运动这一结论. 解: 先以刚性框架为研究对象.当框架处于静止状态时,作用于框架的各个力对转轴C的力矩之和在任何时刻;郎应等于零.设在某一时刻,松鼠离杆AB的中点O的距离为x,如图所示.松鼠在竖直方向对导轨的作用力等于松鼠受到的重力mg,m为松鼠的质量.此重力 对转轴C的力矩的大小为mgx,方向沿 顺时针方向.为使框架平衡,松鼠必 须另对杆AB施一水平方向的力F,且F 对转轴C的力矩应与竖直方向的重力 产生的力矩大小相等,方向相反.即 当表示松鼠位置的坐标x为正时,F沿 x的正方向.当x为负时,F沿x的负方 向,如图所示,并满足平衡条件 当松鼠运动到杆AB的两端时,它应反向运动,按简谐运动规律,速度必须为零,所以松鼠做简谐运动的振幅应小于或等于l/2=1.00m. 振幅等于1.00m与把松鼠视做质点相对应 由以上论证可知:松鼠在导轨AB上的运动是以AB的中点O为平衡位置,振幅不大于lm,周期为2.64s的简谐运动. 【例21】如图所示,一个倔强系数为k、竖直放置的轻质弹簧,下端固连于地面,上端连一质量为M的物块A,处于平衡状态。另有一质量为m的小物块B自物块A上方h高度处自由下落,并与A作完全非弹性碰撞,然后A和B在弹力和重力的共同作用下,作简谐振动。若把新的平衡位置作为坐标原点,竖直向上为x轴正向,试写出这个简谐振动的振动方程。设B和A碰后瞬间作为时间起点,即t=0。 分析:当B落在A上作完全非弹性碰撞,然后B和A共同参与简谐振动。根据能量、动量关系可求出两物体共同运动的初速度、位移(相对平衡位置)及共同振动的振幅,从而求出振动方程。 B和A碰后的共同速度就是简谐振动的初速度。当m下落h高度,则速度为 考虑竖直向上为x轴正向。 B和A成为一个整体后,新的平衡位置作为坐标原点,那么初始位移的大小就是B和A相碰处 即M的初始位
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