工程机械实时故障检测算法浅析.docx

工程机械实时故障检测算法 g . Cazzulani 米兰理工大学 机械Engoneering部门 米兰,意大利,20156年 电子邮件:gabriele.cazzulani@mail.polimi.it 美国Moschini 米兰理工大学 机械工程系 米兰,意大利,20156年 f . Ripamonti 米兰理工大学 机械工程系 米兰,意大利,20156年 f .Resta 米兰理工大学 机械工程系 米兰,意大利,20156年 文摘 关于工地变得更加安全严格的这个话题总是更重要。受伤的主要原因是工人未觉察到结构 机械故障,即起重机或支架。为了防止受伤,一个精确的维护是必须的。在最后维护中出现了一种新趋势反对程序维护。监测系统,基于条件的维护可能防止事故发生避免不必要的机械和停止相应的降低回报。摘要健康监测算法的类型学工程机械(混凝土取代吊杆)建议。该算法是基于知识的吊杆的几何和动力学参数估计通过一个独立的自学习过程。这个特性使诊断系统倾向于被开发很容易扩展到其他机械或工作领域。常见的失败条件,比如超载或裂缝 传播,很容易表示。算法是数值和实验特定的测试平台验证减少规模混凝土取代吊杆。结果,指的是检测两个模拟常见的故障条件下提出和讨论。 介绍 通常工人严格的安全与他们的机械的健康的工作。在每个工作领域一个精确的维护是一个 对预防伤害和这意味着合适的重要一步检验技术。一般来说,当前状态的维护和可能有不同的方法诊断。最古老的一个是程序维护,与固定的检查间隔长度是基于统计计算。这种控制通常采用在工业部门工作质量控制或维护。控件通常只提供一些组件。进行不同的实验技术,根据特征的材料检查对象,如x射线、涡流或超声波方法[1]。在过去的十年中已经成为一个新的可能的方法越来越有吸引力:连续监测因此基于状态的维护。这种方法是专门为民用建筑,如桥梁,…(2、3、4、5)。考虑自然的技术激励,由于交通和环境条件下,因此,大多数的应用足够的技术允许获得动态信息的结构响应数据。一个正确的分析系统动力学可以定义其健康状况。在有几个例子研究科学文献裂缝的存在和传播的演示金属悬臂梁(6、7、8)影响其动态行为。振动监测通常也用于轴承铁路行业的诊断。也在这种情况下,一个分析振动频率是结构初期的症状失败[9]。分析了欧洲和美国的致命伤害报告可以看出,建筑和建筑领域的最关键的工作部门。事实上,美国劳工统计局(Bureau of Labor统计局(BLS)的人口普查致命的职业伤害(CFOI(9、10))和欧洲统计事故工作(ESAW[11])和损伤数据库(IDB,[12])显示在过去几十年的数量与工作有关的致命伤害事件结构的近两倍的职业。例如关注挖土机械(铰接式卡车,紧凑的跟踪和多地形加载器、压实工具、液压挖掘机、摊铺设备,混凝土取代吊杆、…)常见的问题与电子/电气相关的故障发生,失败和结构。从安全的角度看来,第三绝对是最关键的一个。事实上,虽然前两个案件主要影响系统运动结构损伤会导致整个系统的崩溃。这意想不到的和突然的严重后果为工人们的安全危险。由于这些原因,研究的目的是检测和结构失效的预防尽可能。结构损伤的最常见原因是裂缝传播由于错误的设计,材料缺陷或过载状态。后者通常一个不当有关使用的机械。采用诊断技术应该是绝对无损为了减少吗维护成本结构尽量基业常青。专注于细长结构如起重机、吊杆或解除系统过载条件也负责机械推翻。这个事件非常重要的一种通常是嵌入在简单的诊断系统运动系统。例如,有算法,一个过载条件下,使起重的停止引擎,以避免机器推翻。这个设备考虑的弯矩系统基础通常出现在混凝土取代吊杆。因此,本研究提出的想法是好处持续的监控和综合诊断系统为了防止结构失效的一种特殊机器:混凝土取代吊杆。最终的目标是定义一个算法实时工作检测过载条件和/或结构属性变化。变化检测的比较阐述了系统预定义的数据库数据。是很重要的强调在文学没有研究有关动态裂缝对如此复杂的结构的影响。作为一个结果,在目前工作的一些注意事项方法的可靠性也绘制。 应用范围:混凝土取代吊杆 具体的机器取代吊杆(图1)由几个元素射线灵活,命名段后,串联连接. 图1:一个具体的取代操作条件的吊杆。 每个部分由双效的运动油液压执行机构,通过连接结构合适的运动关节。混凝土泵,从基地 的结构,最后,通过一个quasi-circular节管,安装平行于吊杆本身。这种吊杆受环境干扰,例如风,和混凝土泵。后者更重要,引起疲劳应力。它是基本特点是未知的和时间变量谐波。一般来说,是相当不可能的优化设计,以避免出现,在同一个频率范围,抽水和吊杆的自然频率。在这个条件的吊杆经历一个动态放大压力。另一个重要的问题是这种使用不