编码器应用技术剖析.ppt

编码器选型 ---方法与技巧 编码器选型 ---方法与技巧 编码器选型 ---方法与技巧 从行业来看编码器的选型 编码器选型 ---方法与技巧 主要品牌 编码器选型 ---方法与技巧 主要品牌 编码器选型 ---方法与技巧 主要品牌 编码器选型 ---方法与技巧 主要品牌 编码器选型 ---方法与技巧 主要品牌 编码器选型 ---方法与技巧 主要品牌 汇川与您携手 共创美好未来 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Never Stop Improving Never Stop Improving Never Stop Improving 编码器应用技术 服务部 杨晓斌 2012-8-18 光电编码器原理 一 编码器分类及各自特点 二 编码器技术规格 三 目录 编码器选型---方法与技巧 三 光电编码器可以定义为： 一种通过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置（角度）的检测。 光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置，它具有分辨率高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。典型的光电编码器由码盘（Disk）、检测光栅（Mask）、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）及机械部件等组成。 增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出是在哪个位置上的增量。 一般来说，增量式光电编码器输出A，B两相互差90°电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号，标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。 光电编码器原理 光电编码器原理 光电编码器原理 一 编码器分类及各自特点 二 编码器技术规格 三 目录 编码器选型与安装应用 三 一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式和绝对式；按编码器运动部件的运动方式来分，可以分为旋转式和直线式；按输出信号的不同，可以分为模拟量编码器和数字编码器。 编码器分类及各自特点 编码器分类及各自特点 编码器分类及各自特点 编码器分类及各自特点 省线式编码器 编码器分类及各自特点 绝对值编码器 绝对值编码器光码盘上有许多道由里至外的刻线码道，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排。这样，在编码器的每一个位置，通过n个光栅读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方变化的唯一的二进制编码（格雷码！），这就称为n位绝对值编码器。 绝对值编码器由机械位置决定每个位置的唯一性，每个位置的编码是唯一且绝对的，所以称为绝对值编码器。它不受停电、干扰的影响。它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就可以去读取它的值。这样，编码器的抗干扰性、数据的可靠性大大提高了。 在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。 编码器分类及各自特点 绝对值编码器 码制与码盘 绝对式光电编码器的码盘按照其所用的码制可以分为二进制码码盘、循环码（格雷码）码盘、十进制码码盘、六十进制码（度、分、秒进制）码盘等。4位二元码盘（二进制、格雷码）。图中黑、白色分别表示透光、不透光区域。 编码器分类及各自特点 绝对值编码器 （a)图示是一个4位二进制码盘，它的最里圈码道为第1码道，半圈透光半圈不透光，对应于最高位C1，最外圈为第n码道，共分成2的 n次方个亮暗间隔，对应于最低位Cn。 n位二元码盘最小分辨率为： 码盘转角α（单位：°）与转换出的二进制数码C1、C2…Cn及十进制数N的对应关系为： 编码器分类及各自特点 绝对值编码器 4位循环码盘，它与二进制码盘相同的是，码道数也等于数码位数，因此最小分辨率也是按公式θ＝360°/ 2 n求得.最内圈也是半圈透光半圈不透光，对应R1位，最外圈是第n码道，对应R n位。 与二进制码盘不同的是：其第2码道也是一半透光一半不透光，第i码道分为2的 i-1次方个黑白间隔，第i码道的黑白分界线与第i-1码道的黑白分界线错开360°/ 2 i。循环码盘转到相邻区域时，编码中只有一位发生变化。 编码器分类及各自特点 绝对值编码器 1000 1111 15 0100 0111 7 1001 1110 14 0101 0110 6 1011 1101 13 0111