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普通高等教育“十一五”国家级规划教材
传 感 器(第5版)
第一节 气动测量的原理
第二节 气动测头
第三节 压力式气电传感器
第四节 流量式气电传感器
第九章 气电式传感器
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
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原理:气动测量+气电转换
结构组成:
气动量仪(关键部件:气动测头)+气电转换部件
气电转换方式:电触式、光电式、电感式、电容式、压阻式
优点:非接触测量,测量精度高,可以进行两个尺寸差值、平均值以及复杂形状综合参数测量。
缺点:需要净化的恒压气源,对稳压气源较难获得;动态响应时间比较长(约0.2~1s),限制了检测速度。
被测量(尺寸大小)
气压变化
气流量变化
电信号
第九章 气电式传感器
气动测量原理:把被测尺寸量的变化转换为气室中压力的变化或管路中流量的变化。
气动测量分类:压力式气动测量、流量式气动测量。
第一节 气动测量原理
第九章 气电式传感器
图9-1 压力式气动测量原理图
一、压力式气动测量原理
工作过程:
净化和稳压气体以工作压力pg送入管路1,通过进气喷嘴2和气室4后,由测量喷嘴5喷入大气。
测量喷嘴与它前面的挡板或工件6之间的间隙变化时,代表了工件尺寸的变化,z越小,气室内压力pc越大。
气室测量压力计算:
a——流量系数;
d——测量喷嘴直径;
d1——进气嘴直径。
第一节 气动测量原理
结论:
pc与z2成反比,为非线性系统,测量时应该利用特性曲线中间近似线性的部分;
pc=0.75 pg的左右范围内变动,线性度较好;
d1越大,灵敏度越小,但测量范围大。
第一节 气动测量原理
图9-2 压力式气动测量特性曲线
测头包括测量喷嘴,就是测量时感受被测几何量变化的机构。
种类:按测量方式不同,分为非接触式和接触式两类;按其结构原理来分,有喷嘴挡板和阀式。
一、喷嘴挡板结构
五种结构形式:平行式、不平行式、反射式、负压式和喷射式。
第二节 气动测头
第九章 气电式传感器
图9-5 喷嘴挡板机构原理
a)平行式 b)不平行式 c)发射式
d)负压式 e)喷射式
平行式:喷嘴为平端面,挡板是被测构件的平面。当喷嘴固定,被测构件尺寸变化时,喷气口气体流入大气的面积不是喷嘴孔的截面积,而是以喷嘴孔截平面为底,间隙Z为高的圆柱体侧面,流出面积F=πdz,流出流量为Q=vπdz。
第二节 气动测头
不平行式:喷嘴孔的截面积可根据几何关系,等效为平行挡板的流出流量Q。它常用在气动塞规和卡规中测量轴和孔的尺寸。
第二节 气动测头
3. 反射式:输出压力比较低,但测量间隙较大,一般可达3~4mm。
第二节 气动测头
负压式:靠高速气流的抽吸作用,把喷嘴d2内的空气带出,测量气室形成负压区。线性范围不大于0.12mm。
第二节 气动测头
气动测头应用:
气动赛规
应用:测量孔径;
结构:塞规体1、喷嘴孔、排气槽、管嘴2、管路、测量气室、导向头;
参数:喷嘴直径d(影响灵敏度和测量范围);排气槽和下沉量δ(影响仪器稳定性)。
第二节 气动测头
气动卡规
应用:测量外径尺寸;
结构:卡规体、喷嘴孔、管路、排气槽、V字形定位面等。
第二节 气动测头
图9-6 气动塞规和卡规
压力式气电传感器是在压力式气动测量的基础上,再加上气电转换元件,将气室压力转换为电信号输出。
类型:液柱式、膜片式、膜盒式和波纹管式等。
一、膜片式气电传感器
1、工作原理
过滤稳压器1过滤的恒压气体进入两路系统:
下喷嘴11、下气室和测量喷嘴9,工件10组成的气动测量系统;
上喷嘴2、上气室、锥杆3与出气环7之间的的环形出气间隙组成平衡气路系统。
第三节 压力式气电传感器
第九章 气电式传感器
图9-8 膜片式气电传感器工作原理
1、过滤稳压器 2(11)、进气喷嘴 3、锥杆 4、弹簧 5、指示表
6、电触点副 7、出气环 8、金属膜片 9、测量喷嘴 10、工件
第三节 压力式气电传感器
测量间隙z改变时,引起下气室压力的变化,于是金属膜片8失去原来的平衡状态,使膜片位移带动锥杆3移动,使环形气隙7变化,直到上下气室的压力重新平衡为止。
测量间隙z的微小变化可以引起锥杆3较大位移,并传到指示表5,由指示表指示出工件尺寸的变化值,同时电触点副6可以发生相应的电信号。
弹簧4产生指示表的测力,使表头和锥杆3可
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