机电传动控制实验指导书03098.doc

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机电传动控制实验指导书03098

 PAGE 6 机电传动控制实验指导书 机电教研室 执笔人:张维民 实验一 并励直流电动机起动、调速和反转 ??? 一、实验目的: ??????????? 1、学习和掌握并励直流电动机的起动方法及起动器的使用。 ??????????? 2、熟悉并掌握调节直流电动机的转速及改变电动机转向的方法。 ?? 二、实验内容: ?????????? 1、并励直流电动机的起动。 ?????????? 2、并励直流电动机的调速。 ????????? 3、并励直流电动机的反转。 ?? 三、预习要点: ???????? 1、并励直流电动机起动时为什么要将励磁回路串联的电阻Rf短接? ???????? 2、并励直流电动机励磁回路为什么不能断路? ???????? 3、若将并励电动机所接电源极性对调,能否改变电动机转向??? ? 四、实验器材: ???? 直流电动机、四点起动器、可变电阻、电压表、电流表、转速表 ? 五、实验步骤和方法: 1、他励直流电动机的起动 ????????他励直流电动机可以采用四点起动器起动,其接线如图1-1所示。在电动机起动前,应保证起动手柄处于零位,即具有最大电阻的位置。将励磁回路串联的电阻Rf短接,以保证起动时励磁磁场最强。在接线时,注意励磁回路不能错接或断路,以防止在此种情况下起动电动机而出现转速过高或电流过大。闭合电源Q,然后缓慢地移动起动器手柄,逐步减少起动电阻,使电动机起动,观察电动机转速的变化和电压表的变化情况。 2、他励电动机的调速 ???? (1)改变电枢电路电阻调速(其接线图如图1—2所示) 起动电动机,调整在电枢回路所串电阻为零时,调节励磁电阻,使电动机的转速n=nN , 然后增加电枢回路电阻R,使转速n下降,直至n=nN /3时为止,测量转速、电枢两端电压值(5—7)组,记录于下表1-1中。 表1-1 改变电枢电路电阻调速数据 序 号转速n/r· min-1电枢端电压Ua/V???? (2)改变励磁电流调速 缓慢增加励磁回路电阻R f ,因为励磁电流 I f 的微小变化都将引起转速n的较大变化。随着励磁电流的减小,电动机的转速逐步升高,直至n=1.2nN 时为止,读取励磁电流及转速值(5—7)组记录于表1-2中。注意由于电磁惯性和机械惯性,每次调速要在达到新的稳定值后才能读数。 表1-2 改变励磁电流调速数据 序号转速n/r·min-1励磁电流If /A???? 3、并励直流电动机的反转 ???? (1)切断电源,在励磁绕组接法不变的情况下,将电枢绕组两端反接,然后重新起动电动机,观察电动机的旋转方向。 ??? (2)切断电源,在电枢绕组接法不变的情况下,将励磁绕组反接,然后重新起动电动机,观察电动机的旋转方向。 ??? (3)切断电源,将电枢绕组和励磁绕组同时反接,即改变电源的极性,然后重新起动电动机,观察电动机的旋转方向。 ?? 六、实验报告: ????????? 1、用改变电枢回路电阻调速所测得的数据,绘制n=f(U a )曲线。 ???????? 2、用改变励磁回路电阻调速所测得的数据,绘制n=f(I f )曲线。 ???????? 3、总结并励直流电动机反转的方法。 实验二 异步电动机的启动、调速 一、实验目的: 1、通过实验熟悉异步电动机的起动设备和起动方法。 2、熟悉异步电动机的调速原理和调速方法。 二、实验内容: 1、笼型异步电动机的起动。 2、绕线转子异步电动机的起动。 3、异步电动机的调速。 三、预习要点: 1、为什么笼型异步电动机降压起动不适用于重载起动? 2、绕线转子异步电动机所串电阻的大小对起动转矩有什么影响? 3、异步电动机的调速原理。 四、实验器材:异步电动机、自耦变压器、可变电阻、电压表、电流表、转速表 五、实验步骤和方法: 1、直接起动 按图2-1接线。先将开关Q2向上闭合,然后闭合电源开关Q,读取瞬时起动电流数值,记录于表2-1中。 表2—1 各种起动方法时的数据 Ust/VIst/A起动电流倍数(Ist/IN)直接起动Y—D起动自耦变压器起动Rst=Rstm=Rst=Rst=2、星—三角形起动 仍按上图2-2接线。先将开关Q2向下闭合,定子绕组为星形联结,然后闭合电源开关Q1,读取起动电流数值,记录于表2-1中。待电机转速稳定后,将开关Q2拉开,并迅速向上闭合,定子绕组换接三角形联结,电动机转入正常运行。 3、自耦变压器起动 选用起动补偿器,按图2-3接线。抽头电压选60%电源电压。先合上电源开关Q1,然后将起动补偿器的手柄扳至“起动???位置,此时电动机由自耦变压器供给低电压起动。读取起动电流数值,记录于表2-1中。

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