单片机第6章详解.ppt

第六章 中 断 本章学习目标 掌握单片机中断系统 掌握单片机中断处理过程 掌握中断程序设计 理解中断使用过程中需要注意的问题 ;§6.1中断的概念; 计算机采用中断技术，大大提高了工作效率和 处理问题的灵活性，主要表现在3个方面： 可及时处理控制系统中许多随机发生的事件； 较好的解决了快速CPU和慢速外设之间的矛盾，可使CPU和外设并行工作； 具备了处理故障的能力，提高了系统自身的可靠性。;中断类似于主程序调用子程序，但它们又有区别，各自的主要特点如表所示。;一、中断源及其优先级管理 1、中断源 中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。 STC15F2K60S2单片机提供14个中断请求源: 5个外部中断请求 3个片内定时/计数器溢出中断请求 2个片内异步串行口（UART）中断请求（包括发送中断请求TI和接收中断请求RI） 1个ADC中断 1个SPI中断 1个低电压检测中断 1个PCA中断。 ;图6-1 STC15F2K60S2单片机的中断系统;（1）定时/计数器T0和T1的控制寄存器TCON 该寄存器同时锁存了T0和T1的溢出中断请求标志及外部中断和的中断请求标志。 TCON（地址为88H，复位值为00H）的各位定义如下：;位号;3）IE0：外部中断请求标志。 当IT0=0即电平触发方式时，在每个指令周期的最后一个时钟周期采样，若为低电平，将直接触发外部中断。 当IT0=1即边沿触发方式时，当某个指令周期的最后一个时钟周期采样到为高电平，下一个指令周期的最后一个时钟周期采样到为低电平时，由硬件置位IE0，并以此来向CPU请求中断。当CPU响应中断转向中断服务程序时，由硬件自动清0中断标志。 4）IE1：外部中断请求标志，其意义和IE0相同。;4）TR0：定时/计数器T0启动/停止控制位，详细介绍，请参考“定时器”一章。 5）TR1：定时/计数器T1启动/停止控制位，详细介绍，请参考“定时器”一章。;6）TF0：定时/计数器T0溢出中断标志。 在启动T0计数后，定时/计数器T0从初值开始加1 计数。当计数器计到最大值，再加1导致最高位产生 进位时，由硬件置TF0为1，向CPU申请中断，若 CPU响应中断，在进入中断后，CPU自动将TF0清0。 TF0也可用软件清0（查询方式）。 7）TF1：定时/计数器T1的中断标志，功能和TF0类似。;（2）串行口1控制寄存器SCON 用于对串行口1的工作方式进行控制，其最低两位锁存串行口1串行发送中断标志TI和串行接收中断标志RI。 SCON（地址为98H，复位值为00H）各位的定义如下：;位号;2）TI：串行口1发送中断标志。 发送时，串行中断的方式是先发送再中断。TI=1表示串行口发送器已经发送完上一个数据，所以向CPU申请中断，以便发送下一个数据。值得注意的是，CPU响应发送器中断请求，转向执行中断处理程序时并不将TI清0，TI必须由用户在中断处理程序中用指令清0。;（3）串口2控制寄存器S2CON 寄存器S2CON（地址为9AH，复位值为00H）用于确定串口2的操作方式和控制串口2的某些功能，并设有接收和发送中断标志（S2RI及S2TI）位。 S2CON各位的定义如下：;S2TI和S2RI是串口2的发送中断标志和接收中断标志，与寄存器SCON对应位的含义和功能类似，在此，不做详细描述。 ;（4）电源控制寄存器PCON 电源控制寄存器PCON（地址为87H，复位值为30H） 寄存器的各位定义如下：;与中断有关的位是LVDF。 LVDF是低电压检测标志位，同时也是低电压检测中断请求标志位。在正常工作和空闲工作状态时，如果内部工作电压Vcc低于低电压检测门槛电压，低电压中断请求标志位（LVDF/PCON.5）自动置1，与低电压检测中断是否被允许无关。即在内部工作电压Vcc低于低电压检测门槛电压时，不管有没有允许低电压检测中断，LVDF/PCON.5都自动为1。该位要用软件清0，清0后，如内部工作电压Vcc低于低电压检测门槛电压，该位又被自动设置为1。;在进入掉电工作状态前，如果低电压检测电路未被允许可产生中断，则在进入掉电模式后，该低电压检测电路不工作以降低功耗。 如果被允许可产生低电压检测中断（相应的中断允许位是ELVD/IE.6，中断请求标志位是LVDF/PCON.5），则在进入掉电模式后，该低电压检测电路继续工作，在内部工作电压Vcc低于低电压检测门槛电压后，产生低电压检测中断，可将MCU从掉电状态唤醒。;（5）PCA控制寄存器CCON CCON（地址为D8H，复位值为00xx x000B） 各位的定义如下;1）CF：PCA计数器溢出标志位。