磁悬浮轴承--电磁轴承详解.ppt

磁悬浮轴承;一、磁悬浮轴承简介 二、电磁轴承工作原理及数学模型 三、电磁轴承的故障诊断 四、总结及展望 五、参考文献 ;一.磁悬浮轴承的简介;磁悬浮轴承的分类;二、电磁轴承工作原理及数学模型; 一个转子要实现完全的悬浮需在其五个自由度上施加控制力，即需要两个径向轴承和一个推力轴承。这样的三个磁力轴承和转子加上电子控制器就构成了一个完整的电磁轴承系统（简称AMBS）。一个完整的电磁轴承系统通常包括2个径向轴承和1个轴向轴承及其控制系统；每个径向轴承有2个自由度，每个轴向轴承有1个自由度，这样一个电磁轴承共有5个自由度。;电磁轴承的工作原理;电磁轴承系统结构;电磁轴承的优缺点;电磁轴承的应用;磁悬浮列车 原理：磁悬浮列车利用“同性相斥，异性相吸”的原理，让磁铁具有抗拒地心引力的能力，使车体完全脱离轨道，悬浮在距离轨道约1厘米处，腾空行驶.;高速精密机床;散热器;电磁轴承的性能指标;三、电磁轴承的故障诊断; 与传统机械轴承不同，磁悬浮轴承需要一套电控系统来维持其工作，电控系统主要包括控制器、传感器和驱动器。其中控制器是电磁轴承系统重要的环节，其性能与系统的稳定性及各项技术指标有密切关系。 ;PCI-1711数据采集模块; （1）. 控制系统中A/D转换器的故障诊断方法：输入标准模拟信号，检测转换后的数字信号，与理论上的数字信号进行比较。具体操作过程采用“三点检测法”，所谓“三点检测法”就是输入的模拟信号分别为最大值(sv)、中间值(2.5v)和最小值(Ov)，检测相应的12位数字信号。;2.传感器故障诊断; ; 此特征可以用来检测传感器的故障: 当两个传感器的特性相同时，只要Vd不为零, 就表明某个传感器有故障。而实际应用中，两个位移传感器的特性不可能完全一致，因此须设定一个允许的误差容限Vtol, 如果两个传感器的差值信号满足如下关系式 则可确定两个传感器没有故障。 ;基于傅里叶变换的传感器的故障诊断 控制器的输出信号和传感器干扰信号及转子干扰力之间的关系为： 控制器的输出信号包含两部分，一部分和传感器故障有关，一部分和转子所受干扰力有关。令 当传感器1失效时有;当传感器2失效时 ;3.转子系统的故障诊断;（2）.当转子旋转时的故障诊断 转子高速旋转时比不旋转时更剧烈的振动，不近转子会振动，定子也会振动。在正常情况下，定子和转子的振动特性 都是相对稳定的，如果定子的振动频率和幅值大声明显的变化，可作为故障诊断的依据。通过利用阶次分析，测试不同转速下定子和转子的振动频率和幅值，得出频率、幅值和阶次的关系，得出振动的固有频率，区分振动产生的根源，进行故障定位。;三、总结与展望;五、参考文献;谢谢！