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第11章 轮系-定轴-周转轮系
◆ 齿轮系及其分类
◆ 轮系的传动比
◆ 轮系的功用
◆ 轮系的设计;本讲教学内容;（导弹发射快速反应装置）;1）组成：;差动轮系：自由度为2的周转轮系。; 既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或是由几部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。;§11-2 定轴轮系的传动比;在图上用箭头标明两轮的转向关系;§11-3 周转轮系的传动比;转化轮系;周转轮系加上一公共角速度“-wH”后，各构件的角速度;二、周转轮系传动比计算的一般公式：;对于行星轮系，设ωn=0;例1：在图示的轮系中，z1=z2=30, z3=90, n1=1, n3=-1(设逆时针为正) ，试求nH及i1H的值。;例2：已知各轮的齿数：z1，z2 ， z3， 试求i1H。;轮3为固定轮(即n3=0);若将z3由99改为100，则;1. 对于由圆柱齿轮组成的周转轮系，行星轮2与中心轮1或3的角速度关系可以表示为：
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