第2章 直流电机的建模与特性12.ppt

第2章 直流电机的建模与特性分析;内容简介;直流电机的图片;;2.1 直流电机的基本运行原理与结构;图2.2 直流电机的运行原理示意图;B、直流电机的结构;（1）额定功率：定义为额定状态下的输出功率，用 表示；;额定数据之间存在如下关系： 对于直流电动机： 对于直流发电机：;B、直流电机的简单绕组;C、直流电枢绕组的基本型式;图2.7 单叠绕组的连接特点;下面以槽数 ，极数为 ，元件数等于换向片数 为例，加以说明。;结论: 电刷是电流的分界线; 单叠绕组的支路数等于极数，即 。;联结规律： 把上层边同一类型磁极下（N极或S极）的元件通过换向片依次相连构成支路。;图2.12 单波绕组的展开图;2.4 直流电机的各种励磁方式与磁场;2.4.2 直流电机的空载磁场;当励磁绕组通以直流励磁电流 时，每极的励磁磁势为：;图2.16 ??载时直流电机的气隙磁密分布;图2.17 直流电机的空载磁化曲线 1-磁路饱和时 2-磁路未饱和时;2.4.3 直流电机负载后的电枢反应磁场;B、电枢磁势和电枢反应磁场沿电枢表面的空间分布;在三角波电枢磁势作用下，电枢反应磁场的波形可根据下式求出：;图2.21 直流电机负载后的合成气隙磁场;2.5 直流电机的感应电势、电磁转矩与电磁功率;每根导体的平均电势为：;B、电磁转矩的计算;总电磁转矩为： ;C、直流电机的电磁功率;2.6 直流电机的电磁关系、基本方程式和功率流程图;图2.25 直流电动机的电路和机械联结示意图;b、转矩平衡方程式;a、电压平衡方程式;3、 直流电机的等效电路;图2.28 直流电机的稳态等效电路;C、直流电机的功率流程图;(2-33); 同样的过程，可得并励直流发电机的功率流程图如下图所示。