第七讲多传感器信息.ppt

7 威胁估计;数据 预处理; 威胁估计的英文缩写为TA——Threat Assessment。; 威胁估计反映敌方兵力对我方的威胁程度，它依赖于敌兵力作战/毁伤能力、作战企图，以及我方的防御能力。; 威胁估计是一种综合评估过程，它不仅需要考虑敌方某些威胁元素，还要充分考虑到战场综合态势及双方兵力对抗后可能出现的结果。影响威胁估计的元素如图7.1所示。;威胁估计元素;兵力强度;关键点元素;作战元素; 威胁估计是通过对各个威胁元素的分析，逐级实现对具体保卫目标或对战场总体威胁的估计。; 威胁估计的功能模型如图7.2所示。;威胁等级综合估计; 由图7.2可以看出，威胁估计主要包括综合威胁元素估计、威胁估计、综合威胁估计。; 综合威胁元素包括对敌可能攻击的地域、目标，可能途径的关键节点（机动点、必经点）的分析与估计，对实时和非实时侦察获得的敌兵力强度、兵力编成、兵力分布、可能损耗及其构成元素的估计等。;（2） 威胁估计; 作战意图估计是对敌/我/友兵力准备估计、行动方针/作战行为估计和关键作战节点（攻击地域/目标，机动点等）分析结果的综合分析，为综合威胁估计提供支持。; 威胁时间估计是根据目标当前的状态（位置、速度、运动方向等）信息对敌方目标到达防线时间以及与防卫兵力的对抗时间进行估计。该时间给出了我方可能的防御准备时间或预警时间。;(3) 综合威胁估计;综合威胁估计结果; 威胁估计的研究方法主要有多属性决策法、变权理论、神经网络方法、直觉模糊推理、支持向量机等。; 根据武器系统作战使用原则和传感器提供的特征信息，影响目标威胁的主要因素包括空袭方的目标类型、我方与目标的相对距离、目标的速度、目标的航向角、目标的干扰能力以及目标的空袭样式等。然后确定各个属性因素的权重，各属性的权值反映了属性的相对重要性，是属性的偏好信息，对决策结果有较大的影响。通常采用专家主观设定的方法。最后进行威胁估计决策。决策方法就是根据决策矩阵及偏好信息，在方案集上建立一个测度，据此测度对方案进行排序。;（2）变权理论;（3）神经网络;（4）直觉模糊推理;（3）支持向量机;7.2 多属性决策; 在运用多属性决策方法进行威胁估计求解时，首先需要分析影响威胁估计的不确定因素及威胁估计的量化等级，确定相应的决策方案集和属性集，并构造规范化的决策矩阵；然后根据每个属性的相对重要性确定权重；最后采用合适的方法得到偏好决策。;7.2.1 决策矩阵及其规范化; 在获得决策矩阵后，有些决策方法中需要对属性值进行标准化处理，如简单加权法、淘汰选择法、逼近于理想的排序法（TOPSIS-Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution ）等。; 在进行标准化时，针对不同属性类型，采用的方法也不一样。;区间型属性——是指属性值越接近或属于某个区间越好的属性。;决策矩阵的规范化就是对属性的标准化方法，主要有向量标准化法和线性刻度转换法。;标准化后的决策矩阵变为;（2）线性刻度转换法; 对于成本型属性，线性刻度转换的结果为;7.2.2 权重确定;(7.6);(7.8); 如果决策者对属性有偏好，则定义权重 为;7.2.3 多属性决策方法; TOPSIS法的基本步骤如下：;② 建立加权标准化决策矩阵Y;③ 确定理想解和负理想解。设 表示理想解， 表示负理想解，它们的定义分别为;④ 计算距离。每个方案与理想解、负理想解之间的距离分别为;??? 计算每个方案与理想解的相对接近程度，为;THE END