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ＣＡＮ通信系统;目录;１、什么是ＣＡＮ通信？;２、ＣＡＮ通信的必要性;３、ＣＡＮ通信的特征（１）;３、ＣＡＮ的通信特征（２）;通信速度
比起以前的方式，通信速度非常快;电气信号方式;理論値;４、ＣＡＮ通信硬件（１）;４、ＣＡＮ通信硬件（2）;終端回路;終端回路;配线形态
①通信线使用螺旋形线圈
②通过接线插头（J/C）连接的星型结线
③CAN总线上需要两个终端电阻
→有两个终端回路被设定在ECU以及CAN专用J/C中
④终端回路间的通信线为“本线”，从本线通向各分支线路上ECU的线为“支线”
→本线、支线对于线长度都有制约
⑤两种通信速度的不同CANBUS使用
⑥复数BUS组合而构成
例 VBUSNo,1 VBUSNo,2 MSBUS;;ECU2;５、ＣＡＮ通信规则（１）;５、ＣＡＮ通信规则（２）;５、ＣＡＮ通信规则（３）;６、其他;７??故障検出;控制中必要的信号一定时间以上不到就检出
例 ECU1和ECU2之间的信号断开的情况下
①ECU1在信号断开3秒后检出异常
②ECU2在信号断开10秒后检出异常;?定期连接确认信号断开
;８、故障診断手順;８、故障診断手順;ＣＡＮ总线检查;８、故障診断手順;CAN Hi‐CG
CAN Lo‐CG;８、故障診断手順;８、故障診断手順;８、故障診断手順;８、故障診断手順;８、故障診断手順;８、故障診断手順;从检查内容推断故障部位案例 ;故障不在现的案例
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