231704北交《自动控制系统及应用》在线作业一15秋说课.doc

谋学网 HYPERLINK www.mouxu.om 北交《自动控制系统及应用》在线作业一 一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成±（）°夹角。 . 30 . 45 . 60 . 90 正确答案： 2. 自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。 . 1 . 2 . 3 . 4 正确答案： 3. 一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。 . 欧拉方程 . 最优控制 . 泛函 . 极值 正确答案： 4. 滞后校正降低了系统的（）。 . 平稳性 . 稳态精度 . 快速性 . 准确性 正确答案： 5. 静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。 . 小、高 . 大、高 . 小、低 . 大、低 正确答案： 6. 闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。 . 实轴、明显 . 虚、明显 . 实轴、不明显 . 虚轴、不明显 正确答案： 7. 控制系统的典型外作用有（）种。 . 1 . 2 . 3 . 4 正确答案： 8. 稳态分量等于（），瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。 . 实数 . -1 . 0 . 1 正确答案： 9. 当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。 . 传递函数 . 单位脉冲响应 . 微分函数 . 时间曲线 正确答案： 10. 延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。 . 20% . 40% . 50% . 80% 正确答案： 11. 以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。 . 输入信号的设计 . 采样区间的设计 . 参数估计的方案 . 实际模拟情况 正确答案： 12. 当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。 . 模型 . 根轨迹 . 实轴 . 虚轴 正确答案： 13. 所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。 . 动作 . 行为 . 物理量 . 机械 正确答案： 14. 微分方程为(t)=Kr(t)是（）。 . 放大环节 . 比例环节 . 积分环节 . 微分环节 正确答案： 15. 离散控制系统的性能分析不包括（）方面。 . 准确性 . 稳定性 . 稳态性能 . 动态响应 正确答案： 北交《自动控制系统及应用》在线作业一 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 自动控制系统一般由（）组成。 . 控制装置 . 被控对象 . 控制机械 . 控制模数 正确答案： 2. 控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为（）过程。 . 动态 . 稳态 . 瞬态 . 基态 正确答案： 3. 控制论包括（）。 . 工程控制论 . 生物控制论 . 经济控制论 . 产品控制论 正确答案： 4. 系统可观测性判据有（）。 . 格兰姆矩阵判据 . 可观测性矩阵判据 . PH秩判据 . 约当规范型判据 正确答案： 5. 控制系统一般由校正装置、被控元件、（）组成。 . 敏感元件 . 放大元件 . 误差检测器 . 执行结构 正确答案： 6. 容许控制集合可分成（）。 . 开域#闭域 . 合集 . 交集 正确答案： 7. 为了分析的方便,模型分为（）。 . 抽象模型 . 具体模型 . 数学模型 . 物理模型 正确答案： 8. 对数频率特性的主要优点在于（）。 . 利用对数运算的性质可将幅值的乘除运算化为加减运算 . 并且可以用简便的方法绘制近似的对数幅频特性 . 使低频段较为精细 . 使高频范围较宽 正确答案： 9. 中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的（）。 . 准确性 . 稳定性 . 快速性 . 阶跃性 正确答案： 10. 校正元件按在系统中的联结方式，可分为（）。 . 串联校正 . 反馈校正 . 前置校正 . 复合校正 正确答案： 北交《自动控制系统及应用》在线作业一 三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 最优控制问题只可分为开环最优控制系统和闭环最优控制系统。 . 错误 . 正确 正确答案： 2. 要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率ωn或减小阻尼比ξ，但这将对系统响应的平衡性不利。 . 错误 . 正确 正确答案： 3. 受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。 . 错误 . 正确 正确答案： 4. 一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。 . 错误 . 正确 正确答案： 5. 经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微