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5轴焊接机械手操作说明书;产品用途;产品示意图;
XTM5焊接5轴机械手机械参数:
J1轴(左右运动X轴)采用同步带+线性导轨+星减速机+高速高分辨率伺服马达
J2轴(上下运动Z轴)采用滚珠丝杆+高速高分辨率伺服马达
J3轴(前后伸缩Y轴)采用同步带+星减速机+线性导轨+高速高分辨率伺服马达
J4轴(水平旋转A轴)采用行同步带+同步轮减速+高速高分辨率伺服马达
J5轴(垂直旋转B轴)采用滚珠丝杆+同步带+高速高分辨率伺服马达
左右运动X轴行程: 1600MM
上下运动Z轴行程:1000MM
前后伸缩Y轴行程:800MM
水平旋转A轴旋转角度:360°
垂直旋转B轴翻转角度:220°
左右运动X轴最高速度:0.9M/S
上下运动Z轴最高速度:1.25M/S
前后伸缩Y轴最高速度:0.9M/S
水平旋转A轴最高旋转速度:9000°/S
垂直旋转B轴最高旋转速度:2800°/S
挂臂长为:500MM
最大负载焊接枪头:6KG
以上的X、Y、Z行程都可以根据客户要求定做)
重复定位精度: ±0.08MM
安装方式:落地式
;;机械手安装方式:1.地脚安装孔;2.焊接枪头输出轴安装直径;机械手3视图:
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