ch10-气压传动资料.ppt

气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量的传递和控制的一种流体传动形式。;一、优点 （1）工作介质取之不尽，排放方便，不存在泄漏污染及介质变质及补充等问题；流动损失小、可集中供气，适于远距离输送。 （2）装置简单、轻便，安装维护简便。 （3）元件结构简单，制造方便，已于实现标准化、系列化、通用化； （4）响应速度快，对冲击负载和过负载有较强的适应能力； （5）防燃、防爆、耐潮，适应高温、强电磁干扰、粉尘等恶劣工作环境。;二、缺点 （1）空气的压缩性大，气动执行元件的速度受负载变化影响较大、定位精度低。（2）气信号比光电信号速度慢，不宜用于要求传递速度高的复杂控制系统；（3）传递功率小。一般工作压力较低（0.3～1MPa），总输出力不宜大于10～40kN。;10-2 气压传动系统的基本组成;;;;;;;;;;11-1 空气的物理性质;湿度 所含水分的程度用湿度和含湿量来表示。湿度的表示方法有 绝对湿度和相对湿度之分。 （1）绝对湿度?：每立方米湿空气中所含水蒸气的质量。 （2）饱和绝对湿度?b:湿空气中水蒸气的分压力达到该温度下水蒸气的饱和压力时的绝对湿度。 （3）相对湿度Φ：在相同温度和压力条件下，绝对湿度与饱和绝对湿度的比值。气压传动系统要求压缩空气的相对湿度小于95％。 （4）含湿量:每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量。;11-2 气体的状态变化;;;;;三、气压传动系统中的气体变化过程;2）充气时间;2.绝热放气过程 1）放气引起的温度和质量变化 放气过程是绝热过程，放气后气体的温度为 ;2）放气时间 容器从初始压力放气到大气压力所需要的时间为;11－3 气体的流动规律;3 能量方程（伯努利方程） 因气体可以压缩（ ρ ≠常数） ，又因气体流动很快，来不及与周围环境进行热交换，按绝热状态计算，则有;二、声速与马赫数;当v ≤50m/s 时，不必考虑压缩性。 当v ≈140m/s 时，应考虑压缩性。 在气动装置中，气体流动速度较低，且经过压缩，可以认为不可压缩；自由气体经空压机压缩的过程中是可压缩的。;四、气动元件和管道的有效截面积