20150112 全自动驾驶场景汇报V0.1.ppt

北京地铁燕房线 全自动驾驶场景文件V2.1 汇报;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;全自动驾驶正线运营功能包括： ;全自动驾驶与传统区别： ;全自动驾驶与传统区别： ;轧道车功能综述： 中心TIAS根据计划运行图远程唤醒首列车作为轧道车自动执行列车级静态测试及动态测试，唤醒成功后，司机上车手动打开驾驶室盖板将最高驾驶模式设置为CM模式，并准备手动发车； 人工驾驶列车出库并进入正线运行，不停站不开门，运行一整圈后人工升级为FAM模式投入正线运行； 轧道车出库后并进入正线后，行调人员在中心TIAS上由人工设置全线列车允许全自动驾驶授权，后续列车允许以FAM模式投入运营； ;轧道车功能涉及的各专业职责： TIAS： 在中心TIAS上，每天自动创建当日计划时，自动取消全线列车允许全自动驾驶授权； TIAS车辆调根据唤醒时刻表人工或自动远程唤醒轧道车； 中心TIAS行调上，轧道车进入正线后，由人工设置全线列车允许全自动驾驶授权； 中心TIAS行调上也能人工取消全线列车或单个列车允许全自动驾驶授权。 ;轧道车功能涉及的各专业职责： 信号： 列车唤醒成功后，维持FAM模式，由于全自动驾驶授权无效，等待司机打开钥匙人工驾驶列车出库运行； FAM模式列车全自动驾驶授权无效时，列车自动运行到最近的站台打开车门不关闭；无法进站的后方列车根据移动授权停在站外，允许自动再次启动；当站台出清后，中心TIAS人工发送允许发车命令，FAM模式列车根据中心指令进站停车。当出库列车在场内运行过程中，如果TIAS人工取消全自动驾驶运行授权，则车载VOBC驾驶列车进入转换轨停车，根据后续指令运行至最近的站台，打开车门不关闭。 ;轧道车功能涉及的各专业职责： 车辆： 以CM模式人工驾驶执行首列车轧道运行。 通信： 轧道车经过站台时，站台广播播报本次列车不停车。 ;进入正线服务功能综述： 进入正线服务包括：出场列车进入正线服务和正线存车线/折返线列车进入正线服务； 出场列车完全进入转换轨时，或者正线存车线的列车，TIAS自动向车载VOBC发送正线服务工况指令，车载VOBC收到“正线服务”工况指令后，向车辆TCMS发送正线服务工况指令，车辆打开照明、空调或电热。 ;进入正线服务功能涉及的各专业职责： TIAS： 列车出库运行进入转换轨时，TIAS系统自动向车载发送列车“正线服务”工况； 列车在正线唤醒成功后，TIAS系统自动向车载发送列车“正线服务”工况； TIAS系统根据计划运行图为该列车自动分配车次号。 ;进入正线服务功能涉及的各专业职责： 信号： 车载VOBC与TIAS实时通信，接收“正线服务”指令； 转发“正线服务”指令至车辆TCMS。 ;进入正线服务功能涉及的各专业职责： 车辆： 车辆TCMS接收到车载VOBC发送的“正线服务”指令后，车辆打开照明、空调、电热； ;进入正线服务功能涉及的各专业职责： 车辆： 车辆TCMS接收到车载VOBC发送的“正线服务”指令后，车辆打开照明、空调、电热； 通信： 无； ;进站停车功能综述： 无人自动驾驶系统满足以下条件后进站停车： 移动授权满足进站停车条件、站台门关闭、紧急停车按钮未按下、未设置跳停。 车门与站台门对位隔离，确保车门与站台门一一对应打开和关闭； 进站对标停车处理： 列车以FAM/CAM模式进站停稳； 列车以FAM/CAM模式进站欠标或过标未超过5m； 列车以FAM/CAM模式进站欠标超过5m； FAM或CAM列车进站过标超过5m时，车辆自动触发车载广播，中心行调人员还可以通过广播TETRA向车辆进行语音广播，同时进行人工站台广播，中心行调通知司机上车救援。 ;进站停车功能涉及的各专业职责： TIAS： 行调工作站根据车载VOBC汇报的停稳信息、欠标、过标信息进行显示； 当列车进站过标且超过5m时，在行调工作站和车辆调工作站报警条上根据车载VOBC汇报的“过标超5m”信息，显示列车到站未停准状态，进行“过标超5m”报警。行调人员通知司机上车救援。 当列车以FAM/CAM模式执行跳跃对标时，行调工作站显示列车处于跳跃状态，跳跃对标完成后开始停站倒计时。 ;进站停车功能涉及的各专业职责： 信号： 停车过标或欠标未超过5米时，采用跳跃模式对标； 当欠标超过5米时，向TIAS报警并再次自动启动FAM模式运行对标停车。 停车过标超过5m，紧急制动不可缓解，并向TIAS报警。 ;进站停车功能涉及的各专业职责： 车辆： 支持跳跃模式对标； 车辆自动触发进站、离站、到站广播，跳停时，车辆自动触发车载跳停广播。 ;进站停车功能涉及的各专业职责： 通信： 当列车停车欠标或者过标时，一台乘客调人工通过TETRA进行车辆内广播，另一台乘客调同时进行人工站台广播，告知车内、地面的乘