AS-UIII能力风暴个人机器人硬件平台认识.ppt

能力风暴机器人 Personal Robots ABILITY STORMS ;能力风暴智能机器人具有以下三个方面的技术特点： 1．强大的交互式C语言。 具有典型的嵌入式操作系统特征，在线编程环境可以进行机器人应用程序的编程和创新实践。 2．采用模块化结构。 标准C语言程序开发可以采用各种模块（库函数），使得程序开发简单化。 3．运用开放式接口。 JC操作系统的软件与硬件接口达到了高度开放，软硬接口的扩展可以增加机器人的功能，智能机器人能够完成各种挑战性的任务。 ;能力风暴个人机器人结构;一、智能机器人的总体结构;能力风暴个人机器人图;二、智能机器人的主要部件;4、电池：智能机器人的能源。 电池采用镍氢电池，6伏，1.2Ah 5、底盘：机架结构的基础 6、外壳：外壳采用仿飞碟的形状，突出起新颖的造型。外壳四周有15个孔，便于安装各类传感器 。 7、液晶显示器：显示机器人运动的各种信息。 8、传感器：传感器是机器人的感觉器官。 碰撞传感器 红外传感器 光敏传感器 光电编码器 麦克风 9、控制板：控制板是机器人控制电路。 10、碰撞环：用于机器人感受来自不同方向的碰撞。 ;三、 能力风暴个人机器人硬件结构;能力风暴机器人的传感器;1.红外传感器;机器人上红外传感器可用于测距、测障、计数等； 接收到的光强和传感器与目标的距离有关，因此也叫接近觉传感器。机器人的最远“可视距离”是80cm。在调节时我们可以利用主板上的调节电位器，在电位器的旁边分别标有“irleft”“irright”，顺时针旋转，机器人的“可视距离”增大，反之，减小。 ;红外传感器测障原理; 红外接收模块只是在接收到了一定强度的红外光时才起到质的变化，认为有障碍。 当障碍物太细时，能力风暴个人机器人会检测不到； 当障碍物是深色时，会吸收部分的红外光，而只反射回一小部分，会导致接收模块接收到的红外光强度不够，不足以产生有障碍的信号。 ;2.碰撞传感器;3.光敏传感器;4.光电编码器;5.麦克风