baccini报警系数解释.docx

报告的错误值位（Bit）发动机或最后一次关机正常0?主译码器错误。如果A和B通道同时开关会出现这种状况。原因也许是译码器线路上的严重干扰或是在译码器滤波器上的大的延时（EF[1]太大）。1H0辅助译码器错误。如果A和B通道同时开关会出现这种状况。原因也许是译码器线路上的严重干扰或是在译码器滤波器上的大的延时（EF[2]太大）。2H1反馈遗失--译码器与霍尔位置不匹配。4H2峰值电流超标。可能的原因是： 放大器故障。 对于数字电流伺服系统装置就像萨克斯管：电流控制器不和谐。8H3外部禁止--遇到了逻辑输入（TL命令）的异常中断情况。10H4数字硬件故障。20H5同时改变了两个霍尔数字感应器。同时只能改变一个霍尔数字感应器。40H6速度跟踪器错误DV[2]-VX超出了速度错误极限ER[2]。在UM=2或UM=5情况下由于如下原因发生： 速度控制器不协调 速度错误报告过于密集 发动机因为太低的线电压不能加速到要求速度或者发动机功率不够80H7位置跟踪器错误DV[3]-PX（UM=5）或者DV[3]-PY（UM=4）超出了位置错误极限ER[3]。由于如下原因发生： 位置（UM=4或5）或速度（UM=4）控制器不协调 位置错误报告过于密集 不正常的发动机载入或者达到了机械限制100H8因为矛盾的数据库。在状态报告中和CD CPU堆栈报告处反映矛盾的数据库类型。200H9未使用400H10Life guarding故障。如果在一个CAN开放网络中（UM=1h或UM=3）,在Life guarding下设置Metronome运作或者在没有确认当前的主机下Life guarding超时，这个错误出现。800H11 ? 报告的错误值位（Bit）伺服系统驱动故障。 按照MF报告中的伺服系统驱动故障详细位13--15，发生如下的其中之一。请参考错误！未发现参考资源。1000H12系统驱动故障详细位1。请参考错误！未发现参考资源。2000H13系统驱动故障详细位2。请参考错误！未发现参考资源。4000H14系统驱动故障详细位3。请参考错误！未发现参考资源。8000H15为了在增强的译码器和非霍尔数字传感器下启动发动机，尝试发现电零点失败。原因也许是实际发动机电流不足以移动发动机电流。10000H16超出速度限制：VXLL[2] 或者VXHL[2]。20000H17堆栈溢出。 如果操控CPU处理不能处理的载入这个故障发生。 可能的原因是： 太慢的取样时间 太高的优先动作频率涉及PDO（CANopen）信息 请用CD命令得到CPU堆栈，报告你们的服务中心。40000H18CPU异常。 一个不好的情况，就像在零点企图划分或一个致命的固件错误。请用CD命令得到CPU堆栈，报告你们的服务中心。80000H19可编程的逻辑异常。又一个不好的情况，也许是硬件错误。请用CD命令得到CPU堆栈，报告你们的服务中心。100000H20发动机有电源但是不工作。200000H21超出速度限制：PXLL[3]或者PXHL[3](UM=5),或者PYLL[3]PYHL[3](UM=4)。400000H22不能调整电流误差。 发电机启动过程的一部分是A/D和D/A误差的校准。如果发动机没有连接到伺服驱动器或硬件故障这个进程也许错误。28Table 37:发动机自动关闭原因  在下面的表中是MF报告的位12—15的详细解释。 8000H4000H2000H表示000一切正常。010欠电压—电源补给关闭，或有太高的阻抗。010过电压。电源提供的电压太大了，或者伺服装置没有成功吸收运动的能量while breaking a load。对于一个伺服驱动器，内部没有一个并联电阻，也许需要增加一个并联电阻器。011SVP—内部电源补给太低。电压低于欠电压范围，它是协助电压。在这种情况下SVP代替“欠电压”出现。101短路电流。 发动机或配线有缺陷。110温度。 放大器过热。周围环境太热或者不良热交换。可能的原因：空气进口阻塞或不完善的风扇（Saxophone）。在放大器和其装备（Clarinet）之间大的热电阻。111通讯—因为Metronome内部编程通讯，这个信息有可能出现。值7将是SVP和“External Disable”. 在发动机不工作时设置外部失效。Table 38:伺服驱动故障报告详述 ? 品质:?????? 类型:?????????? 状况报告,整型,位域 ??