ch7点的合成运动.ppt

第 7 章 点的合成运动;§7.1 绝对运动、相对运动 与牵连运动;§7.1 绝对运动、相对运动 与牵连运动;● 动点对于定参考系的运动，称为绝对运动;定参考系？;注意：;O;;;大小 方向;例 题 1;求：雨点下落的速度;;例 题 4;例 题 5;例 题 6;例题7;?1;动点与动系的选取原则;(2) 对于由主动件和被动件组成的机构，要根据束与被约束的性质确定动点与动系;(3) 在这样的机构中，一个构件上总有一个点始终 被另一个构件所约束。这时，以被约束的点作为动点， 在约束动点的构件上建立动系，相对运动轨迹便是约 束构件的轮廓线或者约束动点的轨道;(4) 对于特殊问题，进行特殊处理;M;§7-3(一）牵连运动为平动时点的加速度合成定理; 加速度合成定理 —— 当牵连运动为平动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于其牵连加速度与相对加速度的矢量和;O;O;解：取建立图示坐标系;?;?;θ;t 瞬时在位??Ｉ;——表示Dt内 、 方向的改变;第一项大小：;第二项大小：;第三项大小：　　　　　　　　　　　;第四项大小：;牵连运动为转动时点的加速度合成定理;科氏加速度的计算;已知：凸轮机构以匀 ? 绕O轴转动，　　　　图示瞬时OA= r ，A点曲率半径? , ? 已知。 求：该瞬时杆 AB的速度和加速度。　　;将上式投影到沿法线的n轴上，得：;D;;第7章　点的合成运动 习题课;二．解题步骤　; 三．解题技巧及注意事项; 曲柄滑杆机构，已知: OA＝l , = 45o 时，w, e 。 求：小车的速度与加速度．;⒊ 速度合成定理;;摇杆滑道机构;（　　）;（　　）;曲柄滑块机构;例 题 3; 已知：凸轮半径为R，图示瞬时O、C 在一条铅直线上; 已知。 求: 该瞬时OA杆的角速度和角加速度。;2. 加速度分析;;⑴;加速度计算;动点：滑块上的B点; 套筒滑道机构 图示瞬时　　　,h已知， 求套筒O的? ， ? 。;动点： CD 杆上的A点;（　）;第7章结束