CH9-7连续LTI系统的S域分析.ppt

9.7 连续LTI系统的S域分析;系统的拉普拉斯变换域模型; 二阶系统响应的S域求解;;例1 系统的微分方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2x (t) + 8x(t) 激励x(t) = e-tu(t)，初始状态y(0-)=3， y(0-)=2，求响应y(t)。;解： ;连续时间LTI系统的复频域分析;系统函数H(s) P500;H(s)与h(t)的关系 ;?求H(s)的方法?;已知一LTl连续时间系统满足的微分方程为：;理想积分器和理想微分器的系统函数;?求零状态响应?;LTI系统复频域表示的意义;传递函数H(s)的零、极点分布;MATLAB中绘制零、极点图; a=[1 2 2]; b=[1 -1]; z=roots(b); p=roots(a); plot(real(z),imag(z),o,real(p),imag(p),rx); axis([-2,2,-2,2]);grid; legend(零点,极点);;在MATLAB中还有一种更简便的方法画系统函数H(s)的零极点图，即直接应用pzmap函数???图。 pzmap函数的调用形式为: pzmap(sys) 表示画出sys所描述系统的零极点图。LTI系统模型要借助tf函数获得，其调用方式为: sys＝tf(b，a); b=[1 -1]; a=[1 2 2]; sys=tf(b,a); pzmap(sys);9.7.1 LTI系统的因果性和H(s)零、极点的关系;9.7.2 LTI系统的稳定性和H(s)零、极点的关系; 因为，因果性要求收敛域必须在最右边极点的右边（收敛域不包含极点）；而稳定性要求收敛域必须包括虚轴。 所以，一个系统函数为有理分式的”因果而稳定”的线性时不变连续系统，系统函数的全部极点就必须落在 s —plane的左半平面，或者说系统函数的全部极点的实部均为负。;9.7.4 已知H(s)分析LTI系统的特性;H(s)与系统的稳定性 ;例 判断下述系统是否稳定。 ;例 判断下述系统是否稳定。 ;例：已知;零极点分布与系统冲激响应时域特性; ? H(s)与h(t)的关系?; ? H(s)与h(t)的关系 ;松弛（零状态）的LTI系统在输入信号的作用下产生的输出如下图所示，求系统的单位冲激响应;解：;稳定非因果系统;不稳定非因果系统