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PLC的基础理论知识（S7-200系列PLC） S7-200PLC主机模块的基本硬件组成 由一个微型处理器、一个集成电源、一定数量的数字量I/O端子、存储器等主要部分组成，其主要结构见下图所示。 PLC的一般结构的硬件组成 S7-200PLC主机模块的基本组成 S7-200PLC主机模块的存储器分为两种，一种为ROM只读存储器，用于存放系统程序，系统程序由厂家写入，掉电后不丢失。另一种为RAM读写存储器，用于存放用户程序，其内容可以修改，掉电后丢失（由内部电池长期供电），RAM读写存储器的存储容量可以外部扩展，通常采用EEPROM型存储器。 S7-200PLC主机模块的常用型号 1、CPU221 6DI/4DO 2、CPU222 8DI/6DO 注意：DI为数字输入端子数，DO为数字输出端子数 3、CPU224 14DI/10DO 4、CPU226 24DI/16DO S7-200 S7-200PLC主机模块的面板布置及各部分的功能 CPU224 端子连接图 CPU 226 DC/DC/DC 端子连接图 四、S7--200如何执行控制逻辑 S7--200周而复始地执行程序中的控制逻辑和读写数据。 S7--200将您的程序和物理输入输出点联系起来。 给出了一个简图，说明一个继电器图如何与S7--200联系起来。在本例中，电机启动开关的状态和其它输入点的状态结合在一起。它们计算的结果，最终决定了控制执行机构启动电机的输出点状态。 - CPU读输入状态。 - CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑。当程序运行时，CPU刷新有关数据。 CPU将数据写到输出。 2、S7--200在扫描循环中完成它的任务 S7--200周而复始地执行一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。如图4-2所示，在一个扫描周期中，S7--200将执行部分或全部下列操作： - 读输入：S7--200将物理输入点上的状态复制到输入过程映象寄存器中。 - 执行逻辑控制程序：S7--200执行程序指令并将数据存储在各种存储区中。 - 处理通讯请求：S7--200执行通讯任务。 - 执行CPU自诊断：S7--200检查固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常。 - 写输出：在输出过程映象寄存器中存储的数据被复制到物理输出点。 PLC的扫描工作过程 用户程序的执行取决于S7--200是处于停止模式还是运行模式。当S7--200处于运行模式时，CPU执行程序；当S7--200处于停止模式时，CPU不执行程序。 五、为S7--200 CPU选择操作模式 S7--200有两种操作模式：停止模式和运行模式。CPU前面板上的LED状态显示了当前的操作模式。 S7--200提供一个模式开关来改变操作模式。您可以用模式开关（位于S7--200前盖下面）手动选择操作模式： （1）可以将模式开关打在停止模式，停止程序的执行；在停止模式下，S7--200不执行程序，您可以下载程序和CPU组态。 （2）可以将模式开关打在运行模式，启动程序的执行；在运行模式下，S7--200将运行程序。 （3）可以将模式开关打在TERM（终端）模式，STEP7--Micro/WIN允许您改变与之相连的S7--200的操作模式。如果希望用软件来改变操作模式，CPU上的模式开关必须打在RUN或者TERM上。您可以用菜单命令中的PLC STOP和PLC RUN或者工具栏中的相关按钮来改变操作模式。 您可以在应用程序中插入STOP指令来将S7--200置为停止模式。它可以使逻辑程序停止运行。 注意：不改变当前操作模式。如果模式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果模式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。 PLC内部软元件区域划分 1、 软元件：PLC内部具有一定功能的器件。 2、 软元件的组成：由电子电路和寄存器及存储单元组成。 3、 软元件的特点：它们的触点（包括常开触点和常闭触点）可以无限次使用，但其线圈只能在程序中使用一次。 4、软元件地址： 区域标识符+区域内地址见下图所示。 不同区域内的软元件用不同的字母表示这就是区域标识符 5、软元件介绍 （1）输入继电器（I） 输入继电器的组成：由输入电路和输入映像寄存器组成。 输入继电器的作用：接收外部的开关信号。用户设备的所有控制信号都接到PLC的输入端子上。 PLC的一个输入端子对应一个输入继电器。输入继电器的编址方式I字节.位