第3章plcnew.ppt

第三章;PLC的基本组成;1.中央处理单元（CPU）： 作用： 接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据； 检查编程过程中的语法错误、诊断电源及PLC内部的工作故障； 用扫描方式工作，接收来自现场的输入信号，并输入到输入映像寄存器和数据储存器中； 在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序，完成用户程序所规定的逻辑运算、算术运算及数据处理； 根据运算结果，更新有关标志位的状态，刷新输出映像寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制、打印制表或数据通信。;RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 PLC内存的大小常用RAM构成，为防止电源掉电使RAM 中的信息丢失，常用锂电池做后备保护;3. 输入、输出接口： 采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。;（1）直流输入数字量接口电路;分析：;（2）输出接口电路：;4.电源单元;5. 各种接口、高功能模块： 便于扩展 小型机：一体机。有接口可扩展。 ;Power in a Small Package!!;编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。;PLC与继电器控制的比较;PLC与继电器控制的比较;PLC与继电器控制的比较;PLC控制系统等效电路图;PLC控制系统的软继电器的解释 ;（2）内部控制电路：;（3）输出部分（以继电器输出型PLC为例）;PLC的工作原理—建立I/O映像区;PLC工作过程;用户程序的循环扫描过程 ;PLC的工作过程举例;;执行第一条指令时，从Ｉ中的Ｉ0.0中取二进制数，并存入堆栈的栈顶，执行第二条指令时，从Ｑ的Ｑ0.0中取出二进制数并与栈顶中的二进制数相或，运算结果存入栈顶，运算结束后，只保留运算结果，不保留参与运算的数据。执行第三条指令时，因为是常闭触点，取Ｉ的Ｉ０.１的二进制数后，将它取反后与前面的运算结果相“与”，然后存入栈顶，执行第四条指令时，将栈顶中的二进制数复制到Ｑ的Q0.0中； 在输出刷新阶段，CPU将各Q中的二进制数送到输出模块并锁存起来，若Q0.0的二进制数是1，外接的KM线圈将通电，反之，将断开。;输入、输出延迟响应;CPU读输入;CPU读输入