马强2015毕业设计——定稿.docVIP

安徽工业大学工商学院专业测控技术与仪器班级仪1142班姓名马强学号111842071指导教师程竹明二○一五年六月日安徽工业大学工商学院课题名称基于单片机的步进电机控制系统——软件设计系别电气信息系专业班级仪11班姓名马强学号111842071毕业设计（论文）的主要内容及要求:介绍了单片机在步进电机控制系统中的作用，步进电机的基本原理以及工作流程，对具体工作过程进行编程。程序涉及到了步进电机工作的绝大部分过程。利用单片机控制的步进电机提高了系统的稳定性，并且节能环保。指导教师签字：日期：年月日填写说明：任务书封面请用鼠标点中各栏目横线后将信息填入，字体设定为楷体－GB2312、四号字；在填写毕业设计（论文）内容时字体设定为楷体－GB2312、小四号字课题名称：基于单片机的步进电机控制系统设计指导教师：程竹明职称：讲师专业班级：仪1142班学生姓名：马强课题要求：（1）查阅资料，完成文献综述，明确本课题的主要研究内容，了解课题研究背景，研究意义，制定详细的研究方案；（2）熟悉单片机的有关知识，了解编程思路和编程方法，系统的设计方法；（3）掌握基于单片机的步进电机的工作原理；（4）根据课题要求，进行硬件电路设计，单片机的选型，端口分配与外围电路的连接等，根据设计内容和控制要求画出流程图并编写程序，调试验证程序。进度安排：（1）第1~2周，搜集与毕业设计有关的基本知识、（2）第3~5周，查阅相应资料，消化掌握单片机及步进电机工作原理等方面的相关知识，并进行外文资料的翻译；（3）第6~9周，进行课题的方案及步进电机的电路及流程图设计；（4）第10~11周，优化程序设计，分析控制原理过程并调试程序；（5）第12~15周，撰写毕业设计论文；（6）第16~17周，毕业答辩。参考资料：1、单片机相关书籍2、C语言程序设计相关书籍摘要本毕业论文设计基于STC89C51单片机，完成了基于单片机的步进电机控制系统的要求。设计主要研究了一种基于AT89C51单片机和ULN2003驱动芯片的步进电机控制及驱动电路系统。该系统可分为：控制模块，驱动模块，显示模块，人机交互模块四大部分。其中采用AT89C51单片机作为控制模块的核心，利用单片机编程实现了对步进电机启动停止、正转反转、加速减速等功能的基本控制。关键词：单片机步进电机调速液晶显示SteppingMotorControlbyMicrocomputerAbstract:Thisarticledescribesthedesignofthesteppermotorcontrolsystem51seriesstc89c51asthecontrolcore,andbuttonstocontrolthepulsefrequencysoastoachievealanternflashingslowcontrol.Decelerationaswellasstartandstopprocessingthesteppermotorreversingfunction.Thecontrolsystemconsistsoftwoparts,hardwareandsoftwaredesign.Provedthroughtheactualapplicationcircuit:pulseinputmore,theangleturnedbythemotorrotorthemorethehighertheinputfrequencyoftheinputpulse,thefasterspeedofthemotor.Thesystemiscomposedofbothhardwareandsoftware,includingminimumsystemhardwareconsistsofmicrocontroller,powersupplymodule,asteppermotordrivermodule,LEDdisplaymoduleandLCDdisplaymodule.ThesoftwareusestheKeiluvision2programmingtoolsandProteltheDXP2004drawingtoolsandsystemboard.Thesteppermotorisanelecteicalpulseintotheangulardisplacementoftheimplementingagencies.Itplainlysay:Whenthestepperdriverreceivesapulsesignal,itwilldriveasteppermotortosetthedirectionofrotationofafixedangle(stepangle).Wecancontrolthenumberofpuls