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Geomagic逆向工程介绍 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 一、逆向工程简介 Geomagic-逆向工程 逆向工程流程 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 1.数据采集阶段 Geomagic-逆向工程 2.点云预处理阶段 3.基于Catia的曲面重构 1坐标变换 3.基于Catia的曲面重构 2叶身重构 3.基于Catia的曲面重构 3榫头重构 3.基于Catia的曲面重构 4最终结果 5.现代制造 多轴仿真加工 数控加工 快速成型机 6.产品的检测及数据分析 三坐标测量机 数据获取技术是反求工程建模的第一步，它是用一定的设备对实物进行测量来获取实物的表面数据（有时也包括内部数据）。 1.接触式与非接触式测量 接触式测量过程中测头与模型表面接触进行扫描测量，其测量精度高，缺点是测量速度慢，摩擦力和弹性变形的存在易引起模型变形产生测量误差。对微细部分的测量受到限制，不适于软质材料或薄形物件进行扫。 非接触式测量速度快、精度较高，排除了由测量摩擦力和接触压力造成的测量误差，精密测量获得的密集点云信息量大，精度高，最大限度地反映被测表面的真实形状，适用于各种软硬材料的各种复杂曲面模型的三维高速测量。 噪声去除：数据噪声主要由震动、镜面反射或零件粗糙的表面等因素引起，是测量中很难避免的。噪声不仅会增加曲率或法矢量的故事误差，影响数据分块，而且会破坏曲面模型的光顺性，这是一个不容忽视的问题。 线扫描：改进的能量法对曲线光顺。 图像数据：平滑滤波方法，包括空间域方法（低通空间滤波、中值滤波、取多幅图像平均值）和频率域方法（低通滤波）。 数据匀化：样件本身复杂的拓扑结构和固定样件所用的夹具都会引起测量数据的局部缺失，这可能会给特征提取和曲面重构带来很大困难。在进行特征提取前，应通过一定的方法恢复丢失的测量信息，这就是数据匀化或数据补全技术。 数据压缩：随着激光测量技术的广泛应用，测量结果往往是大规模的，因此可能存在大量的冗余数据，在曲面造型前需要按一定要求减少测量点的数量，即进行数据压缩。不同类型的数据其压缩方法也不同。 点云处理的最后一步是生成网格化点云，网格化点云质量的好坏直接影响到下一步的点云数据分块，而对最终生成的曲面也有一定的影响。正确建立各点之间的拓补关系，形成三角平面片是网格化点云的关键。另外在曲面较平坦的范围内要合理减少三角平面片数量，在曲面曲率比较大的范围内合理增加三角面片的密度。 五、特征提取与曲面重构 特征提取主要针对平面、柱面、球面、锥面等二次曲面的识别。 基于点云的曲面拟合 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 四、点云数据的处理 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 * * * * 四 逆向工程简介 一 二 三 五 逆向工程常用软件 点云数据获取 点云处理 特征提取与曲面重构 逆向工程概念 逆向工程（reverse engineering）也称反求工程，它是在只有产品模型或实物模型，而没有产品的定义和图纸的前提下，通过测量得到数据，从而建立起数字模型，然后将这些模型和表征用于产品的分析、制造和加工生产中的过程。 逆向工程的广泛的应用 快速成型 N 实物模型 数据采集 数据预处理 特征识别 区域分割 曲线拟合 曲线重构 CAD模型 形状优化 CAE分析 是否 符合 CAM系统 模具 新产品 快速成型RP 精简 网格化 降噪、除杂 点云拼合 Y 二、逆向工程常用软件 点云数据 STL模型 曲面造型 三维实体数据 igs/stp CAM加工 CAE分析 结构设计 三维设计 Proe/UG/Catia 快速成型 逆向设计 Imageware 点云前期处理 Geomagic 正逆向混合软件：Rapidform、Geomagic spark Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 4.数模检测 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 三、点云数据的获取 数据获取方法 非接触式 接触式 激光扫描 三维光学扫描 断层扫描 关节臂 三坐标测量机 Geomagic-逆向工程 Geomagic-逆向工程 Geoma