mmc1控制步进、直流电机.ppt

NEC电子电机控制ASSP芯片MMC-1-两相四线步进电机-直流电机 简介 MMC-1为多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片，基于NEC电子16位通用MCU（?PD78F1203）固化专用程序实现。通过UART/SPI串行接口，为主控MCU扩展专用电机控制功能，可同时控制三路步进电机或直流电机。主要功能特点如下： 三通道步进电机或直流电机控制，电机类型可以自由配置。 主控MCU通过UART或者简易SPI串型接口控制 步进电机可以通过速度或步进增量给定模式运行 步进频率15.6HZ~4KHZ 步进电机的正反转功能 到位中断信号输出（步进增量给定模式） 步进电机1/2，1/4，1/8细分功能 直流电机的正反转控制 直流电机的速度控制256档 过电流检测功能 两通道、三通道同步功能 睡眠模式芯片功耗小于1uA（TYP. Vdd=5V） 供电电压：Vdd=2.7V~5.5V 封装形式：SSOP30 系统框图 引脚配置（顶视图） 引脚说明（1/3） 电机控制寄存器 芯片内部共有13个寄存器，用于设定，控制三通道电机工作。寄存器地址00H~0CH，每个寄存器固定长度8位。通过串行接口访问。复位后所有寄存器内容为00H 通道1工作模式寄存器 用于设置电机通道1的工作模式 电机控制功能 本芯片共有三个通道电机控制单元，通过设置寄存器可分别设置工作模式，实现不同功能。 步进电机工作模式 直流电机工作模式 每一路步进电机需要五个引脚，其中CHnSTA1和CHnSTA2/CHnDC1为A相输出，CHnSTB1和CHnSTB2/CHnDC2为B相输出，CHnSEN作为电流检测输入，电压输入门槛为Vdd/8。超过此值相应通道CHnSTA1和CHnSTA2/CHnDC1， CHnSTB1和CHnSTB2/CHnDC2输出停止。电阻Ra用于确定保护电流值。外接全桥驱动芯片可以控制两相四线式步进电机工作。 可以通过两个参数控制步进电机的运转：速度和增量。用户不仅可以设定电机运行的速度，还可以设置电机运行的总步数。当电机走完给定的步数以后可以自动停止。若选择了细分功能，则此步数为细分步步数。 注意事项 若在电机通道运行期间改变其参数值，则芯片在此通道当前步时序输出完成后自动按新参数运行。若选择了细分功能，则此步为细分步。 若不需要电流保护， 可将CHnSEN引脚通过10K电阻连接Vss。 每一路直流电机需要三个引脚，CHnSTA2/CHnDC1和CHnSTB2/CHnDC2， CHnSENA用于电流检测，输入电压门槛为Vdd/8，超过此值对应通道的CHnSTA2/CHnDC1和CHnSTB2/CHnDC2输出停止。外接全桥驱动芯片就可以控制直流电机工作。 输出频率固定16KHz，通过调节占空比控制电机转速 UART模式下与主控MCU连接 简易SPI模式 睡眠模式 芯片在正常工作模式时，SLEEP引脚输入逻辑低电平，芯片停止工作，进入睡眠模式，此时芯片进入低功耗状态，内部寄存器内容保持，各管脚状态如下表。 芯片在睡眠模式时，SLEEP引脚输入逻辑高电平，可解除睡眠模式，进入正常工作模式。返回进入睡眠模式前的状态。 立即进入睡眠，还是完成当前步输出？不同通道如何处理？ 恢复睡眠前电机驱动信号输出，还是需要启动？ 芯片复位 RESET引脚输入逻辑低电平超过10uS，芯片复位，复位后内部寄存器内容为00H。复位期间芯片管脚状态如下表。 电气特性(1/6) 时钟频率？ 电气特性(2/6) 典型应用电路-步进电机 典型应用电路-直流电机 直流电机控制功能(1/3) 开始/停止运行 正向/反向运行 过电流检测功能 ，每一通道都对应一路电流检测引脚 CHnSEN（n=1~3)，当该引脚的电平超过额定电平（Vdd/8）对应的通道的输出立即停止 直流电机控制功能(2/3) CHnSTA2/CHnDC1 CHnSTB2/CHnDC2 IN1 IN2 OUT1 OUT2 MMC-1 H 桥(L298) n=1~3 SENSEA Ra CHnSENA 注意事项 若不需要电流保护， 可在CHnSENA引脚通过10K电阻连接Vss。 直流电机控制功能(3/3) CHnSTA2/CHnDC1 CHnSTB2/CHnDC2 IN1 IN2 OUT1 OUT2 MMC-1 H 桥(L298) n=1~3 Ra=10K CHnSENA 直流电机基本输出时序 CHnSTA2/CHnDC1 CHnSTB2/CHnDC2 正向输出时序 反向输出时序 62.5uS CHnSTA2/CHnDC1 CHnSTB2/CHnDC2 “L” “H” n=1~3 串行通讯接口 支持UART和简易SPI