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第七章 FX可编程控制器步进梯形指令 一、步进指令（重点） １、STL指令 ＳＴＬ是步进开始指令，后面的操作数只能是状态继电器Ｓ；在梯形图中直接与母线相连，表示每一步的开始,用于“激活”某个状态，其梯形图符号为 : ２、ＲＥＴ指令 　　ＲＥＴ是步进结束指令，后面没有操作数，是指状态流程结束，用于返回主程序（母线）的指令。其梯形图符号为 ： 7.2 步进顺控的编程方法 7.2.1 状态转移图的编程方法 1．状态的三要素 2．编程方法 3．状态转移图的理解 7.2.2　编程注意事项 （1）与STL步进触点相连的触点应使用LD或LDI指令， （2）初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。 （3）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。 （4）由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此，使用STL指令时允许双线圈输出， （5）在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。 （6）并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。 （7）若为顺序不连续转移（即跳转），不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。 （8）STL触点右边不能紧跟着使用入栈（MPS）指令。STL指令不能与MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT结构中、子程序和中断程序中，不能有STL程序块，但STL程序块中可允许使用最多4级嵌套的FOR、NEXT指令。 （9）需要在停电恢复后继续维持停电前的运行状态时，可使用S500～S899停电保持状态继电器。 7.2.3 单流程状态转移图的编程 1．单流程 2．编程方法和步骤 （1）根据控制要求，列出PLC的I/O分配表，画出I/O分配图； （2）将整个工作过程按工作步序进行分解，每个工作步序对应一个状态，将其分为若干个状态； （3）理解每个状态的功能和作用，即设计驱动程序； （4）找出每个状态的转移条件和转移方向； （5）根据以上分析，画出控制系统的状态转移图； （6）根据状态转移图写出指令表。 3．编程实例 例1 用步进顺控指令设计某行车循环正反转自动控制的程序。 控制要求为：送电等待信号显示→按起动按钮→正转→正转限位→停5s→反转→反转限位→停7s→返回到送电显示状态。 解：（1）I/O分配 根据控制要求，其I/O分配如图7-7所示。 （2）状态转移图 （3）写出指令表 例2 用步进指令设计一个电镀槽生产线的控制程序。 控制要求为：具有手动和自动控制功能，手动时，各动作能分别操作；自动时，按下启动按钮后，从原点开始按图7-6所示的流程运行一周回到原点；图中SQ1～SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。 解：（1）I/O分配 X0：自动/手动转换，X1：右限位，X2：第二槽限位，X3：第三槽限位，X4：左限位；X5：上限位，X6：下限位，X7：停止，X10：自动位起动，X11：手动向上，X12：手动向下，X13：手动向右，X14：手动向左，Y0：吊钩上，Y1：吊钩下，Y2：行车右行，Y3：行车左行，Y4：原点指示。 （2）PLC的外部接线图（如图7-7所示） （3）系统程序 （4）指令表程序 7.3 选择性与并行性的程序编制 7.3.1　选择性流程及其编程 1．选择性流程程序的特点 由两个及以上的分支程序组成的，但只能从中选择一个分支执行的程序，称为选择性流程程序。 2．选择性分支的编程 3．选择性汇合的编程 4．编程实例 例6 用步进指令设计电动机正反转的控制程序。 控制要求为：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB，电动机停止；且热继电器具有保护功能。 解：（1）I/O分配 X0：SB（常开），X1：SB1，X2：SB2，X3：热继电器FR（常开）；Y1：正转接触器KM1，Y2：反转接触器KM2 。 （2）状态转移图 （3）指令表 根据图7-15（a）所示的状态转移图，其指令表如图7-15（b）所示。 7.3.2　并行性流程及其编程 1．并行性流程程序的特点 由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称为并行性流程程序。图7-18是具有3个支路的并行性流程程序，其特点如下： 2．并行性分支的编程 3．并行性汇合的编程 4．并行