第三章可编程控制器基本指令.ppt

第三章 可编程控制器基本指令 3.1 可编程控制器的编程元件 3.2 可编程控制器的编程语言 3.3 可编程控制器的基本指令 3.4 可编程控制器的基本原则 3.1 可编程控制器的编程元件 FX2N系列PLC编程元件分类和编号 编程元件的基本特征 编程元件的使用 FX2N系列PLC编程元件分类和编号 PLC编程元件的物理实质： 电子电路及存储器。称“软继电器”。 FX2N系列PLC编程元件的编号： 编程元件的基本特征 3.1 可编程控制器的编程元件 输入继电器X 可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。输入继电器的线圈只能由机外信号驱动，它可提供无数个常开接点、常闭接点供编程时使用。如图3.1。FX2N系列的输入继电器采用八进制地址编号，X0～X267最多可达184点。 输出继电器Y PLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。输出继电器的线圈只能由程序驱动，每个输出继电器除了为内部控制电路提供编程用的常开、常闭触点外，还为输出电路提供一个常开触点与输出接线端连接。驱动外部负载的电源由用户提供。如图所示是输出继电器的等效电路。输出继电器的地址编号也是八进制，Y0～Y267，最多可达184点。 辅助继电器M PLC内部有很多辅助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。辅助继电器的接点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。 辅助继电器分以下三种类型： 通用辅助继电器 M0-M499，共500个点 断电保持辅助继电器 M500-M1023及M1024-M3071共2572点。 特殊辅助继电器 M8000-M8255，共256个点。 特殊辅助继电器 ① 只能利用其接点的特殊辅助继电器。线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。例如： M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 ② 可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后，PLC作特定动作。例如： M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8039为定时扫描特殊辅助继电器。 状态器S 状态器S是构成状态转移图的重要软元件，它与后续的步进梯形指令配合使用。通常状态继电器软元件有下面五种类型： 初始状态继电器S0～S9共10点。 回零状态继电器S10～S19共10点。 通用状态继电器S20～S499共480点。 停电保持状态器S500～S899共400点。 报警用状态继电器S900～S999共100点。 定时器T 定时器作为时间元件相当于时间继电器，由设定值寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点动作。故设定值、当前值和定时器触点是定时器的三要素。 定时器累计PLC内的1ms，10ms，100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出接点动作。定时器可以使用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用后述的数据寄存器D的内容作为设定值。这里的数据寄存器应有断电保持功能。 定时器可以分为： 常规定时器T0～T245 积算定时器T246～T255 常规定时器T0-T245 100ms定时器T0～T199共200点，每个设定值范围为0.1～3276.7s；10ms定时器T200～T245共46点，每个设定值范围0.01～327.67s。如图3.3a所示，当驱动输入X0接通时，T0用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲。如果该值等于设定值K10时，定时器的输出接点动作。即输出接点是在驱动线圈后的10×0.1s＝1s时动作。驱动输入X0断开或发生断电时，计数器就复位，输出接点也复位。 点击观看定时器的工作过程 常规定时器的动作过程 积算定时器T246-T255 1ms积算定时器T246～T249共四点，每点设定值范围0.001s～32.767s； 100ms积算定时器T250～T255共6点，每点设定值范围0.1s～3276.7s。 如图所示，当定时器线圈T250的驱动输入X1接通时T250用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲个数，当该值与设定值K10相等时，定时器的输出接点输出，当计数中间驱动输入X0断开或停电时，当前值可保持。输入X1再接通或复电时，计数继续进行，当累计时间为10×0.1s＝1s时，输出接点动作。当复位输入X1接通时，计数器就复位，输出接点也复位。