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第5章 PLC的步进指令 重点：熟练掌握FX2N的步进指令和状态转移图的功能、应用范围和使用方法。 难点：掌握步进指令和状态转移图编程的规则、步骤与编程方法，并能编写一些工程控制程序 。 第5章 PLC的步进指令 在实际控制系统中，可将生产过程的控制要求以工序划分成若干段，每一个工序完成一定的功能，在满足转移条件后，从当前工序转移到下道工序，这种控制通常称为顺序控制。 在顺序控制中，生产过程是按顺序、有步骤地连续工作，因此，可以将一个较复杂的生产过程分解成若干步骤，每一步对应生产过程中一个控制任务，也称一个工步（或一个状态）。在顺序控制的每个工步中，都应含有完成相应控制任务的输出执行机构和转移到下一工步的转移条件。 第5章 PLC的步进指令 FX2N系列的PLC在基本逻辑指令之外增加了两条步进指令（STL、RET），同时辅之以大量的状态器S，结合状态转移图就很容易编出复杂的顺序控制程序 。 第5章 PLC的步进指令 顺序控制的特点： （1）每个工步（或状态）都应分配一个状态控制元件，确保顺序控制能按控制要求顺序进行。 （2）每个工步（或状态）都具有驱动负载的能力，能使该工步的输出执行元件动作。 （3）每个工步（或状态）在转移条件满足时，都会转移到下一个工步，而上一工步自动复位。 第5章 PLC的步进指令 一、状态流程图（功能图） 它是一种用于描述顺序控制系统控制过程的一种图形。它具有简单、直观等特点，是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。它由步、转换条件及有向连线组成。 第5章 PLC的步进指令 一、状态流程图（功能图） 1．步 步——将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。 步又分为初始步和工作步，初始步表示一个控制系统的初始状态，每个控制系统必须有一个初始步，初始步可以没有具体要完成的动作，用双线方框表示。其中S0~S9为初始状态继电器，用于功能图的初始步。 “步”——用编程元件（如辅助存储器M和状态继电器S）表示。 第5章 PLC的步进指令 一、状态流程图（功能图） 2．转换条件 步与步之间用“有向连线”连接，在有向连线上用一个或多个小短线表示一个或多个转换条件。 当条件得到满足时，转换得以实现。当系统正处于某一步时，把该步称为“活动步”。 第5章 PLC的步进指令 第5章 PLC的步进指令 二、状态流程图（功能图）的结构（P132） 1、单序列：反映按顺序排列的步相继激活这样一种基本的进展情况 。 第5章 PLC的步进指令 二、状态流程图（功能图）的结构 2、选择序列：—个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选择的结构形式称为选择序列。 PLC的步进指令 二、状态流程图（功能图）的结构 3、并行序列：当转换的实现导致几个分支同时激活时，采用并行序列。其有向连线的水平部分用双线表示。 第5章 PLC的步进指令 二、状态流程图（功能图）的结构 4、跳步、重复和循环序列：在实际系统中经常使用跳步、重复和循环序列。这些序列实际上都是选择序列的特殊形式。 第5章 PLC的步进指令 三、步进指令STL（Step Ladder） 步进指令又称STL指令，梯形图符号： 使STL复位指令RET指令，梯形图符号： 1、指令功能及说明 （1）步进指令STL只有与状态继电器S配合时才具有步进功能。使用STL指令的状态继电器常开触点，称为STL触点，没有常闭的STL触点； （2）使用STL指令后，触点的右侧起点处要使用LD (LDI)指令，步进复位指令RET使LD点返回主母线； （3）STL指令将状态器S的触点与主母线相连并提供主控功能，STL触点之后不能使用MC/MCR指令。 第5章 PLC的步进指令 三、步进指令STL（Step Ladder） 1、指令功能及说明 （4）顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈。但相邻两步不能重复使用同一个定时器和计数器。 （5）状态转移过程中，会出现在一个扫描周期的时间内两个状态同时动作的可能。因此，在两个状态中不允许同时动作的负载之间必须有联锁措施。 (6)运行开始时，必须用其他方法预先做好驱动，若无初始条件，可用M8002或M8000进行驱动。 第5章 PLC的步进指令 三、步进指令STL（Step Ladd