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mcs51单片机与步进电机接口9
9 * 主程序功能：管理键盘和显示以及有关控制。 无键按下或执行有关命令后，显示提示符“--” （2）程序清单 ORG 0000H AJMP MAIN MAIN: MOV SP, #60H SUN: SETB P3.5 SETB P3.6 SETB P3.7 CLR P1.6 CLR P1.7 MOV R0, #40H MOV A, #12H；字符“-” ML0: MOV @R0, A ;的编码 INC R0 CJNE R0, #42H, ML0 9 * SETB P1.7 ；复位信号 ;键输入/显示/键判断 F6H-特殊数据 R3-键号暂存器 ML1:ACALL DIR ACALL KEY ADD A， ＃0F6H ；键号+F6 用于数字/功能键的判断 JC SUN1 ；功能键转移至SUN1 MOV 41H，40H ；数字键号送显示缓冲区 MOV R0， ＃40H MOV R3 ， A ANL A， ＃0FH ；保留低四位 MOV @R0，A AJMP ML1 9 * 功能键处理程序（A、B、C键） SUN1： MOV A， R3 ； CJNE A， ＃0AH，SUN2 AJMP QBCX SUN2： CJNE A， ＃0BH，SUN3 AJMP CBCX SUN3： CJNE A， ＃0CH，ML1 AJMP SUN 9 * 键盘子程序 P1口-P1.6正/反转 P1.7复位 P3口- P3.3 P3.4 键盘行输入口R3-列扫描寄存器 初值FEH R4-列号计数器 SBUF-发送缓冲器 发送列扫描信号 KEY：ACALL KS1 JNZ LK1 NI：ACALL DIR AJMP KEY LK1：ACALL DIR ACALL DIR ACALL KS1 JNZ LK2 AJMP NI LK2: MOV P1， ＃00H MOV R3， ＃0FEH MOV R4， ＃00H LK4：MOV SBUF，R3 9 * MOV R6， ＃05H ；延时等待发送 DK6： DJNZ R6， DK6 JB P3．3 LONE MOV A， ＃00H AJMP LKP LONE：JB P3．4， NEXT MOV A， ＃08H LKP： ADD
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