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****大学 毕 业 设 计（论 文） 题 目： 几种典型非线性系统的稳定性研究与仿真 专 业： 电气工程及其自动化 学生姓名： ********* 班级学号： ************* 指导教师： *********** 指导单位： 自动化学院电气信息工程系 日期：************************* 摘 要 论文对MATLAB软件进行了简单的介绍，详细介绍了非线性系统的特点，并且对它的稳定性进行了简要的分析。另外，论文对非线性系统的非线性环节的特性进行了介绍。接下来，论文详细讲解了描述函数的定义和求法，而且给出了两种非线性环节的描述函数。在第四章里面，论文对继电器型非线性系统和滞环非线性系统进行了仿真分析，并且运用nyquist定理对系统的稳定性进行了判定。 关键词：非线性系统；稳定性；描述函数；非线性环节； ABSTRACT The article simple introduced MATLAB software and the characteristics of non-linear system, also the article analysis its stability in detail. In addition, the article introduced the characteristics of the nonlinear system links. the article explained in detail the definition and solution of the Description function and also the article gave the Description function of two nonlinear links. In the fourth chapter there, the article simulated the relay nonlinear system and hysteresis nonlinear systemand use nyquist theorem finding the stability of the system. Key words: nonlinear systems, stability, Description function, nonlinear system link; 目 录 第一章 MATLAB简介........................................1 1.1 MATLAB概况...................................................1 1.2 MATLAB产生的历史背景.........................................1 1.3 MATLAB功能和组成简介.........................................2 1.4 控制系统的数学描述与建模.....................................3 第二章 非线性系统........................................4 2.1 非线性系统的特征.............................................4 2.2 非线性系统的分析与设计方法...................................5 2.3 典型非线性特性...............................................5 第三章 描述函数.................................................8 3.1 描述函数的定义...............................................8 3.2 描述函数的求法...............................................9 3.3 组合非线性特性的描述函数 ...................................11 3.4 非线性系统的描述函数法 .....................................11 第四章