参考资料--工业大学汽车操纵稳定性和平顺性的仿真研究.docVIP

本科生科研训练-项目申请表 2010年 12 月 31 日 科研训练成绩考核表 项目名称 汽车操纵稳定性和平顺性仿真研究资料调研 完成相关科研资料的调研。 立项意义 选题是否紧密结合生产实际或贴近学科前沿。 创 新 性 创新点是否明确，创新性与实用性是否兼备。 成果预见性 研究是否能够按期完成，成果应用前景是否看好。10分） 不作评价 技术路线 技术路线是否科学合理，思路是否正确完整。 研究方法 研究方法是否先进可行，校内条件是否可以达到。 研究内容 研究内容是否按照项目名称技术路线及目标任务等要求来设置。 完成情况 按期完成， 研发能力 研发队伍的合作精神，知识积累及指导老师的相关科研项目的资助力度是否有利于本项目的开展。 得分合计 综合评语 操纵稳定性和平顺性仿真研究The vehicle steering stability peace shun sexual simulation 项目概述：（400字以内，五号字，行距16磅） 汽车的操纵稳定性和平顺性是指在驾驶者不感到过分紧张疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，而且也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能随着社会经济的发展和汽车科学技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势。频繁的交通事故使公路的交通安全成为社会广泛关注的问题。为了保证安全行驶，汽车的操纵稳定性受到汽车设计者的很大重视，成为现代汽车的重要使用性能之一。几十年来，如何设计和试验汽车以获得良好的安全性，尤其是如何试验和评价汽车的操纵稳定性，始终是各国学者和设计师们的主要研究方向之一。 关键词 操纵稳定性；行驶平顺性；仿真技术 类 别 √ A.自然科学类学术论文 □ B.科技发明制作 □ C.科技发明制作B类 注：科技发明制作A类指科技含量较高、制作投入较大的作品；B类指投入较少，且为生产技术或社会生活带来便利的小发明、小制作。: 2．类似项目的研究现状：（要求：五号字，行距16磅，表格不够可另附页） （要求在本页最后列出撰写本表格1.立项研究意义和2.项目的研究现状 所有内容所参考的文献名称，至少8篇，并在引用相应内容的地方用上角标标出参考文献的序号。） 自从引入与交通事故有密切联系的主动安全性和被动安全性概念以来，相关的行驶特性就被列入主动安全性之中，对操纵稳定性的研究也就进一步深入，许多国家将汽车操纵稳定性能的好坏作为汽车生产研发，销售的一个最重要的参考。主动安全性指的是在交通事故发生之前，采用的能够主动避免事故发生的一种性能，如防抱死制动系统就是一种主动安全设备。由于汽车操纵稳定性研究的复杂性和危险性，往往要进行计算机仿真，随着计算机软硬件的飞速发展，许多新的概念被提出来了，如虚拟现实技术[2]（VirtualRealityTeehnolgy)，虚拟试验技术(VirtualExperimentTeChno1Ogy)，虚拟仿真技术，虚拟试验场)和虚拟原型实验仿真技术等等，这为车辆计算机仿真技术描绘了美好的前景。虚拟试验技术是一种先进的以高性能计算机系统为支撑平台的计算机仿真技术，是近年来随着计算机图形学、多媒体技术、人工智能、人机接口技术、并行技术、传感器技术等一系列技术的迅速发展而发展起来的，基本上是在上世纪90年代发展起来的新技术。 Daimler一BenZ汽车公司己成功地将虚拟试验技术用于系列化高速轿车的产品开发中，设计者只要给出新车型、新部件的设计方案和参数，就可以通过汽车动态仿真器进行仿真试验，从而准确预测和评价新型汽车的动力学特性。 吉林工业大学建成的汽车动态模拟[4]国家重点实验室的汽车室内动态仿真器实质上就是一个虚拟的汽车试验场。该仿真器的主要功能模块有:驾驶模拟舱、视景计算机及投影部件、声响发生部件、液压运动装置、汽车动力学计算机及主控制台等。在汽车动态仿真器上，可以任意设定条件，无危险地对人一车闭环系统进行全工况仿真。 在中国农业大学，余群教授等许多研究人员提出了“汽车一驾驶员一环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术研究”课题，基于桌面虚拟试验系统[5](Deskt。pvirtualRealiytSystme)开发了汽车操纵稳定性的软件试验平台，就某轿车在该试验平台上进行了双移线、蛇行线等典型工况的虚拟试验，并对其提出的模糊神经网络驾驶员控制模型进行了虚拟仿真试验，试验的良好结果表明了虚拟试验技术的可行性。 汽车的平顺性主要研究“输入”一“系统”一“输出”[6][7]三者之间的关系，并进行符合实际的评价。它可由下图所示的汽