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「モデルロボ」産総研が開発 2009/3/19 　若い女性そっくりの外観で、しなやかに振る舞うロボット「ＨＲＰ－４Ｃ」＝写真＝を、産業技術総合研究所（茨城県つくば市）が開発、このほど公開した。　ロボットの顔には、大きな目、小さな鼻があり、ファッションモデルのような歩き方で登場。口が動いて「皆さんこんにちは。私はＨＲＰ－４Ｃです」と自己紹介し、ほほ笑んだり、驚いた表情を見せたりした。　身長は１５８センチ、体重はバッテリーを含め４３キロ。１回の充電で約２０分動く。　コンピューターで計測したファッションモデルの動きを参考に、二足歩行の制御技術を使い、人間に近い動作を実現した。音声を認識し、あらかじめ登録された言葉で受け答えできるようにした。　２３日に都内で開催される「東京発日本ファッション?ウィーク」のファッションショーに出演する予定。 大和ハウスのロボット事業　住宅?介護分野で本格運用 2009/1/13 大和ハウスが、千葉工大、筑波大が共同開発した「住宅床下点検ロボット」 　大和ハウス工業は、大学やベンチャー企業と共同でロボット開発に注力している。千葉工業大学、筑波大学と共同開発した「住宅床下点検ロボット」は来年度からの本格運用を目指している。また、ロボットを活用した福祉介護分野にも参入。筑波大大学院の山海嘉之教授らが設立したベンチャー企業?サイバーダイン（茨城県つくば市）が開発した装着型の福祉介護支援用ロボットスーツ「ＨＡＬ」を介護施設向けにリース販売を開始した。　?床下点検おまかせ?　戦車のような形をした住宅床下点検ロボットは遠隔操作で走行し、搭載カメラで撮影された映像がモニターに送信される。幅５０センチ、高さ３０センチのすき間を通り抜けることができ、床下の配管などの段差を乗り越えて走破する。　住宅の床下点検は、狭い空間で土ぼこりの中での作業になるため、点検員の身体的負担が大きかった。負担軽減を解消する秘策がこのロボットの活用だ。　サビ、水漏れ、シロアリなどの点検状況の記録として静止画像を撮影して状況を報告することが可能で、「悪徳商法防止や、リフォームの提案営業強化にもつながる」（大和ハウス）という。　経済産業省によるサービスロボット市場創出支援事業として、千葉工大に住宅床下環境を再現した実験施設を設けている。大和ハウスは来年度から本格運用を開始し、将来は他社への販売やリース事業も展開する計画だ。　?高齢者の歩行補助?　一方、昨年１０月からリース販売を行っている福祉介護支援用ロボットスーツ「ＨＡＬ」は、首都圏と関西圏で年間計５００台の販売を目指している。　「ＨＡＬ」は、体を動かす際に脳から皮膚に伝わる電気信号を検出し、モーターで高齢者の歩行を補助。腰の衰えた高齢者でもスムーズに歩いたり、階段も昇降できる。バッテリーによって、約１時間利用することができる。さらに、介護者の負担を軽減する全身型の開発も進めており、来年度の完成を見込んでいる。　大和ハウスでは「高齢者が増加するなか、住宅メーカーとして自律支援に向けた住生活提案は不可欠」としている。　住宅市場が長期低迷するなかでのロボット研究開発は、住宅に関連した新市場開拓に向けた先行投資ともいえる。今後、住宅市場との間でどのような相乗効果を生み出していくのか、注目される。 科学者とアニメ制作者、ＳＦ実現へ共演 2008/12/9 ロボットとアニメについてトークを繰り広げた東大情報理工学系研究科の水内郁夫講師（右端）、千葉工大未来ロボット技術研究センターの古田貴之所長（左後）アニメ監督の河森正治氏（左手前）。手前はロボットの「小太郎」＝１１月２９日、東京都港区の先端技術館＠ＴＥＰＩＡ 　漫画の人間型ロボットにアニメの変形ロボット。夢でしかなかった技術がいま、続々と現実のものになり始めた。漫画やアニメを見て育った科学者が開発したリアルなロボットを目の当たりにし、今度はアニメを制作するクリエーターが刺激を受けている。　１１月２９日に東京都港区の先端技術館＠ＴＥＰＩＡで開かれたイベント「ＳＦアニメが現実に！？　激論ロボットトーク」。自作ロボット「ＨａｌｌｕｃＩＩ（ハルクツー）」を引っさげ登壇した千葉工業大学未来ロボット技術研究センターの古田貴之所長は「バルキリーは神」と述べ、会場をわかせた。 アニメ「マクロスＦ」に登場する変形ロボット「バルキリー」のプラモデル 　「バルキリー」とは、テレビアニメ「超時空要塞（ようさい）マクロス」に登場する変形ロボットのこと。ジェット戦闘機にそっくりな「ファイター」が、手足が生えた戦闘機のような形の「ガウォーク」を経て、人間型の「バトロイド」へと３段変形する。　一方、「ハルクツー」は、本