气爪MH系列摘要.ppt

气爪MH?系列 SMC（中国）有限公司 上海分公司 营业技术 2004-2 概述 结构原理 结构原理 选用 SMC气动技术培训教程 Everything in pneumatics;advance in the world Everything in pneumatics;advance in the world 气爪用于抓起工件。 根据工件的形状、大小、使用环境及作业目的等多方面要求 的不同，与很多品种规格 平行开闭型 十字滚柱平移 标准型MHZ2系列 双活塞结构，体积小夹持力大 刚度高、精度高。自由安装。 宽型 MHL2系列 开闭行程大 最适合夹持大型工件 双活塞结构，夹持力大 安装自由度大，防尘 平行开闭型 平行开闭型 回转驱动型 MHR 采用回转驱动机构，高度小精度高。 可用于10级洁净室。 平行开闭型 滑动导轨 长方形 MHK2系列 能防尘、防滴、承受外力和多种 环境下可试用的多用途气爪对应 环境可选择防尘罩材质和不锈钢 手指 滑动导轨 圆柱形 MHS系列 平行开闭型 采用楔形凸轮机构，高度小。 2爪：最适合压入等加外力的作业 3爪：最适合向机床上装卸圆筒形工件 4爪：最适合方形工件的定位夹持 支点开闭型 标准型 MHC2系列 采用双活塞结构，夹持力矩大 肘节型 MHT2系列 肘节结构，适合夹持重工件 气压释放时，夹持力仍能保持 支点开闭型 凸轮式 180 °开闭型MHY2系列 凸轮机构，小型、轻量 轮齿式 180 °开闭型MHW2系列 采用独特的密封机构，总长缩短 有防尘措施，可直接从机床上取下 工件或保持工件 该图是MHZ2的结构原理图。 当A口进气B口排气时，汽缸活塞杆 2伸出，通过杠杆3绕杠杆轴7回转， 带动两个手指5通过一组钢球11在导 轨4上作向外直线运动，两手指便张 开。松开工件。止动块6限制手指张 开行程，定位销13保证直线导轨不 错位。 A B MHT2系列气爪的结构原理图 气缸10的活塞杆推动接头2伸缩， 通过杠杆3，则手指2可绕轴5摆动 进行开闭。 SMC气动技术培训教程 Everything in pneumatics;advance in the world