空中三角测量技术分析.ppt

第四章 解析空中三角测量 上节课重点 本节课内容 § 1-1 解析空中三角测量概述 § 1-1 解析空中三角测量概述 § 1-1 解析空中三角测量概述 § 1-1 解析空中三角测量概述 § 1-1 解析空中三角测量概述 § 1-1 解析空中三角测量概述 § 1-1 解析空中三角测量概述 明显地物点 标志点 § 1-2 航带法空中三角测量 § 1-2 航带法空中三角测量 § 1-2 航带法空中三角测量 § 1-2-1 自由航带网的构成 § 1-2-1 自由航带网的构成 § 1-2-1 自由航带网的构成 § 1-2-1 自由航带网的构成 a 模型连接，比例尺统一 § 1-2-1 自由航带网的构成 § 1-2-1 自由航带网的构成 § 1-2-1 自由航带网的构成 § 1-2-1 自由航带网的构成 § 1-2-1 自由航带网的构成 § 1-2-2自由航带网的概略绝对定向 ◇获取控制点的地面摄影测量坐标 Xtp , Ytp , Ztp § 1-2-3 航带模型非线性改正 § 1-2-3 航带模型非线性改正 § 1-2-3 航带模型非线性改正 § 1-2-4 航带法区域网平差 § 1-2-4 航带法区域网平差 § 1-2-4 航带法区域网平差 § 1-2-5 小结：解析空三概念 § 1-2-5 小结 § 1-2-5小结：航带法空三流程 § 1-3独立模型法区域网空中三角测量 § 1-3独立模型法区域网空中三角测量 § 1-3独立模型法区域网空中三角测量 作业流程： a.单独法相对定向建立单元模型，获取各单元模型的模型坐标 b.利用相邻模型公共点和所在模型中的控制点，各单元模型分别作空间相似变换，按各自的条件列出误差方程式及法方程式 c.建立全区域的改化法方程式，并按循环分块法来求解，求得每个模型点的七个绝对定向元素 d.按平差后求得的七个绝对定向元素，计算每个单元模型中待定点的坐标，若为相邻模型的公共点，取其均值作为最后结果 § 1-4光束法区域网空中三角测量 § 1-4光束法区域网空中三角测量 § 1-4光束法区域网空中三角测量 § 1-4光束法区域网空中三角测量 § 1-5三种区域网平差方法比较 § 1-5三种区域网平差方法比较 航带法 解求航线的非线性改正参数 独立模型法 解求模型的相似变换参数 光束法 §1-6 解析空三的精度分析 本节课重点及作业 本节课重点及作业 下节课预习内容 解析空中三角测量航带法空中三角测量 ◇基本思路 a、利用一定数量的已知控制点坐标，求得多项式曲面的各项系数，确定一个已知的多项式曲面； b、再利用已求得的系数（非线性改正系数）进行各待定点上的非线性变形改正，得到各待定点的坐标。 ◇常用的多项式模型的选择 一般多项式——对三维坐标X,Y,Z分别采用独立多项式来求解和改正； 两步多项式改正——平面坐标X，Y采用正形变形多项式，高程Z仍采用一般多项式。 解析空中三角测量航带法空中三角测量 二次多项式 用一个多项式曲面拟合航带网复杂的变形曲面，使该曲面经过航带网已知点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小 解析空中三角测量航带法空中三角测量 ◇ 优点 a使整个测区加密点的精度一致； b航带与航带之间不需人工接边； c减少野外实测地面控制点的数量，则减轻了作业强度，提高了作业效率。 ◇ 概念 航带法区域网空中三角测量，是以单航带航带法空中三角测量为理论基础，多航带网同时平差求解加密点地面坐标的方法。 高 解析空中三角测量航带法空中三角测量 a按照单航带法构成自由航带网 b利用本航带的控制点及与上一航带的公共点进行三维空间相似变换，将整区各航线纳入统一的坐标系中 c同时解求各航带非线性变形改正参数 d计算各加密点坐标 ◇ 基本思想 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点 × × × × × × × × 解析空中三角测量航带法空中三角测量 ◇ 计算流程 A.建立自由比例尺的航带网 B.建立松散的区域网 C .区域网整体平差 解析空中三角测量航带法空中三角测量 以像片上量测的像点为依据，采用严密的数学模型，按最小二乘法原理，用少量地面控制点为平差条件，在计算机上解求测图所需控制点的地面坐标。 解析空中三角测量航带法空中三角测量 ·平高控制点 ⊙ 高程控制点 ╳ 加密点 （待求点） 解析空中三角测量航带法空中三角测量 像点坐标系统误差预改正 立体像对相对定向 模型连接构建自由航带网 航带网的概略绝对定向 航