基于球杆系统模糊的PID混合控制器设计.doc

全部作者： 姜苹 梁海波 第1作者单位： 哈尔滨工程大学自动化学院 论文摘要： 模糊控制器具有超调小、响应快等优点，被广泛应用于工业过程控制、军事武器控制和家电产品控制中。模糊控制虽然是1种简单有效的控制方法，但是却有其自身的缺陷——无法消除稳态误差，这1缺陷使之在高精度控制领域的应用受到限制。为了能把模糊控制应用到高精度控制领域，就必须解决模糊控制器稳态误差问题。本文正是基于球杆系统模糊控制过程中出现的问题，在模糊控制系统中引入PID控制器，这样既发挥了常规模糊控制器的优点，又解决了其稳态误差问题，并通过MATLAB/Simulink仿真和实时控制的方式对控制器的效果进行了验证。 关键词： 球杆系统；模糊控制；模糊与PID混合控制器；控制器设计与仿真 (浏览全文) 发表日期： 2008年01月25日 同行评议： 模糊与PID控制相结合的控制方法，在许多工业应用中得到应用。论文以国内许多大学拥有的球杆实验系统为例，设计了1套模糊与PID相结合的控制方案，并用Simulink仿真工具验证其有效，该项尝试有意义，特别是可以成为开设研究性实验的参考。建议作者将单纯PID、单纯模糊和模糊＋PID3种控制方法的仿真结果在同1张图上绘制，便于读者比较各方法在及时响应、稳定性和超调量上的差异。 综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。 1.绪论 1.1研究背景 网络被认为是互联网发展的第三阶段。网络的设计和实施能够带来切身实际的利益，城域网、企业网、局域网、家庭网和个人网络都是网络发展的体现。网络发明的初衷并不仅仅是表现在它的规模上，而是互联互通，资源共享，消除资源访问的壁垒，让生活更加方便、快捷、高效。随着网络技术的发展，网络在应用方面也体现出了很大的潜力，能够共享和调度成千上万的计算设备协同并发工作，能汇聚数百万计的信息资源加以归类、分析和发布，还可以让世界每一个角落的人们实时沟通交流。在现代高速发展的社会里，企业与企业之间的联系日益密切，大量的、复杂的信息交流显得由为重要。随着电子科技的高速发展，那些如何复杂大量的信息，通过网络技术帮助下，就可以轻而易举的从某一地方传送到另一地方，而且简单、快速、准确，给人们带来了很大的方便。而在现代企业中，网络技术在管理中的应用，已显得举足轻重。随着企业信息化进程的进一步深入和发展，计算机在企业中的应用越来越广泛，而企业对计算机的依赖越来越强。随着网络应用的日益丰富以及人们在日常生活中对网络依赖的日渐紧密，那么对于网络吞吐量，网络延时，网络链路的稳定性以及网络服务的多样性就会产生新的要求，同时也希望网络应用的花销能更加低廉，这样针对电信网络运营商所提供的服务将会产生巨大的挑战，本实时通信系统的成功应用将会给运营商们提供更加方便，快捷，稳定，并且低廉的网络运营成本，本实时通信系统帮助企业实现巨大的商业价值的同时也为用户带来的更加高效，快速，稳定并且廉价的网络服务资源。 1.2 选题理论 更多文章 / mxdwk 1.绪论 1.1研究背景 网络被认为是互联网发展的第三阶段。网络的设计和实施能够带来切身实际的利益，城域网、企业网、局域网、家庭网和个人网络都是网络发展的体现。网络发明的初衷并不仅仅是表现在它的规模上，而是互联互通，资源共享，消除资源访问的壁垒，让生活更加方便、快捷、高效。随着网络技术的发展，网络在应用方面也体现出了很大的潜力，能够共享和调度成千上万的计算设备协同并发工作，能汇聚数百万计的信息资源加以归类、分析和发布，还可以让世界每一个角落的人们实时沟通交流。在现代高速发展的社会里，企业与企业之间的联系日益密切，大量的、复杂的信息交流显得由为重要。随着电子科技的高速发展，那些如何复杂大量的信息，通过网络技术帮助下，就可以轻而易举的从某一地方传送到另一地方，而且简单、快速、准确，给人们带来了很大的方便。而在现代企业中，网络技术在管理中的应用，已显得举足轻重。随着企业信息化进程的进一步深入和发展，计算机在企业中的应用越来越广泛，而企业对计算机的依赖越来越强。随着网络应用的日益丰富以及人们在日常生活中对网络依赖的日渐紧密，那么对于网络吞吐量，网络延时，网络链路的稳定性以及网络服务的多样性就会产生新的要求，同时也希望网络应用的花销