ADAMSCAR图解快速入门.doc

Adams /car 图解快速入门 问题：测定整车在单移线仿真时的侧顷和横摆角速度。 挑战：使用ADAMS/Car进行二次仿真和分析数据。 第一步（打开ADAMS/Car）： 双击图标 或从启动，程序，MSC.software，MSC.ADAMS1003，ACar，ADAMS-Car(View)启动ADAMS/Car模块。 视图控制： 移动: 按住“T”键的同时按鼠标左键拖动。 缩放: 按住“Z”键的同时按住鼠标左键向前和向后拖动。 旋转: 按住“R”键的同时按鼠标左键拖动。 第二步：设置背景颜色 第三步：载入整车组合 A: 在文本框中单击右键： B: 第四步：设置视图为前视图 第五步：设置模型显示方式（光滑有阴影实体） 第六步：设置和解算单移线仿真 A： 在这一步，输入单移线仿真的参数：在4秒内方向盘转角从0°到9°再回到0°；通常转向角传动比是16：1，即方向盘向左转过9°，左侧轮胎向左转0.65°（整车模型的方向盘为左置）。注意：车道的名义宽度为3.5米（约11.5英尺）。 设置完毕后按OK键开始仿真，在俺的计算机上用时38.987S（PⅢ700 192M） B: 第七步：修改道路颜色 第八步：切换到后处理 第九步：绘制结果图 第十步：增加视窗 第十一步：加载动画 按下Z键同时按住鼠标左键拖动放大，直至清晰可见并拖动至合适位置： 第十二步：设置摄影机跟踪位置 第十三步：动画演示 第十四步：返回ADAMS/Car 第十五步：设置和解算第二个单移线仿真 这一次用时42.331s 第十六步：切换到后处理 第十七步：增加绘图 第十八步：合并绘图 按住Ctrl键选中2次试验，按overlay(覆盖)标签： 注意：如果需要在动画开始时看见2台车，则必须对其中的一台进行偏置（offset），否则2次仿真动画都使用默认的0偏置，就会完全重叠，选任意一个Y偏置2000mm。 第十九步：合并仿真动画 动画重置： 第二十步：结论 第二十一步：返回ADAMS/Car 第二十二步：退出ADAMS/Car 2 单击右键 实验1的侧顷和横摆角速度 侧顷角速度：0.77 deg/sec 横摆角速度：2.61 deg/sec 按住Ctrl键多重选择 单击右键 单击右键 双击左键 单击右键 单击这里 单击右键 输入修改后的值 单击右键 将曲线说明拖到此处 试验2： 侧顷角速度（roll rate）： 7.80 deg/sec 横摆角速度（yaw rate）： 13.5 deg/sec 单击这里 在时速为70英里时的单移线仿真： 试验1： Max steer value: 9 deg; cycle length: 4s; roll rate: 0.77 deg/sec; yaw rate: 2.61deg/sec 试验2:： Max steer value: 43 deg; cycle length: 2s; roll rate: 7.8 deg/sec; yaw rate: 13.5deg/sec 单击这里