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煤矿采掘机电技术员培训讲义 第一章????? 采掘机械??? 第二章????? 运输机械? 第三章????? 矿井提升设备? 第四章????? 流体机械?????????????? 第一章 采掘机械??? 采掘机械包括：采煤机械、回采工作面支护设备、掘进机械。?????????????? 第一节? 采煤机械一、采煤机械的种类????? 煤矿井下广泛使用的采煤机械有两类：滚筒式采煤机和刨煤机。????? 由于滚筒式采煤机的采高范围大，对各煤层适应性强 ，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而得到了广泛应用。刨煤机要求的煤层地质条件教严，一般适用于煤质较软不粘顶板、顶底板较稳定的薄煤层或中厚煤层，故应用范围较窄。但是刨煤机机构简单，尤其在薄煤层条件下劳动生产率较高。????? 采煤机的分类方法：主要有按牵引方式分链牵引和无链牵引；按牵引部位分內牵引和外牵引；按牵引传动方式分机械牵引、液压牵引和电牵引。????? 采煤机电牵引的实现方式，目前主要有三种:1、变频器调速；2、开关磁阻调速；3、（电磁）滑差调速。????? 变频器调速：简单说就是改变电动机定子供电频率，而达到调速的目的。优点：变频调速技术成熟可靠；调速范围宽；适合多电机拖动系统；控制精度高、系统保护全；交流异步电动机结构简单、运行可靠；效率高节能。开关磁阻调速：通过控制器的逻辑电路及功率开关器件，改变施加在磁阻电动机定子绕组上的电压和电流，实现调速和稳速的目的。?改变绕组的通电相序，既可改变电动机的转向，控制激磁电流的大小和通断时间，可以改变转距和转速。优点：控制精度高；控制技术新；调速范围宽、较稳定；开关磁阻电动机专用；效率高、节能。（电磁）滑差调速：滑差离合器调速系统，国外称VS电机或HC电机，它是由异步电动机、电磁转差离合器、控制装置，并且有松动反馈系统。异步电动机为原动机以恒速带动电磁离合器电枢转动，通过对电磁离合器励磁电流的控制，来实现对磁极的速度调节的目的。优点：控制系统简单；调速器件、滑差离合器结构简单；调速范围略窄；效率低。我们目前采用的都是变频器调速方式。?二、对采煤机械的一般要求对采煤机械的要求，是根据工作面的条件和采煤工艺的需求而提出的。现代采煤机必须满足下列要求：（1）生产率满足要求。（2）采煤机工作机构能适应煤层厚度变化；牵引机构能在工作过程中随时根据需要改变牵引速度，应能实现无级调速，以适应煤质硬度的变化，发挥机器的效能。（3）机身所占空间较小，对薄煤层采煤机尤为重要。（4）采煤机可拆成几个独立的部件，以便下井和运输，也便于拆装和检修。（5）所有电气设备都应具有防爆性能，采煤机能在有煤尘瓦斯爆炸危险的工作面安全工作。（6）电动机、传动装置和牵引部应具有超负荷安全保护装置。（7）具有防滑装置，以防机器沿斜坡自动下滑。（8）具有内外喷雾灭尘装置。（9）工作稳定可靠，操作简单方便，操作手把或按钮尽量集中，维护方便。三、采煤机选型原则（1）适合特定的煤层地质条件，并且采煤机采高、截深、功率、牵引方式等主要参数合理，有较大的适用范围。（2）满足工作面开采生产能力要求，采煤机实际生产能力大于工作面设计生产能力。（3）采煤机技术性能良好，工作可靠性高，各功能完善。（4）采煤机使用、检修、维护方便。?四、采煤机的参数1、采煤机的生产率（1）理论生产率?? 它是采煤机的最大生产率，是在所给工作面条件下，以最大参数运行时的生产率，其计算公式为Qt=60B×H× Vq×ρ???? （t/h）Qt---采煤机理论生产能力??? t/hB---滚筒的有效截深? mVq---给定条件下滚筒采煤机最大牵引速度? m/minH---工作面的平均采高? mρ---煤的实体密度，一般为1.3～1.4?? t/m3采煤机的理论生产率是选择采煤机配套的工作面输送机、转载机、皮带输送机生产能力的依据。一般，工作面输送机的生产率应略大于采煤机的理论生产率。（2）技术生产率??? 它是指除去采煤机必要的辅助工作（如调动机器、检查机器、更换截齿、自开缺口等）和排除故障所占用的时间外的生产率。????????????????????? Q= Qt×k1?????????? （t/h）?????? K1----与采煤机技术上的可靠性和完备性有关的系数，一??????????????????????? 般为0.5—0.7.（3）实际生产率??? 它是采煤机工作面每小时的实际产量，其计算公? 式为????????????? Qm= Q×K2?????? （t/h）?????? Qm---采煤机实际生产能力??? t/h????? K2----工作面其他配套设备影响、处理顶底板、劳动