液压与气压传动课件简介.ppt

图2?15是一个固定的进口锐边薄壁孔。它可以看成一个由大到小的急缩局部件和一个由小到大的急扩局部件串联而成。当通道直径和小孔直径之比 d / dT 7时，液流的收缩作用不受孔前通道内壁的影响，称完全收缩。当 d / dT 7时，孔前通道对液流起到引导作用，称不完全收缩。 建立1—1和2—2两截面的能量方程如下 孔口收缩系数，Cc = Ae /AT 孔口流量系数，Cd = CcCυ Cc、Cυ、Cd可由实验得到。当处于完全收缩时，Cc = 0.61～0.63，Cυ = 0.97～0.98，Cd = 0.61～0.62。当处于不完全收缩时， Cd = 0.7～0.8。 2. 短孔及其流量计算 短孔的几何形状是0.5L/d≤4的孔。流量公式同薄壁孔。 当Re2000时，Cd = 0.82。 3. 细长孔及其流量计算 细长孔的几何形状是指L/d 4的孔。细长孔流程长，易发热，易堵塞。细长孔的流量公式为 液流通过孔口的流量均与压力差Δp成比例。所以，可写成通用公式 指数，薄壁孔和短孔m = 0.5、细长孔m =1 对于细长孔 对于薄壁孔、短孔 二. 缝隙及其流量计算 缝隙即是两零件间的间隙。通过缝隙流动的液流受固体壁面影响较大，其流态均为层流。 通过缝隙的流量由两种原因产生：对于固定零件间的缝隙流量是在压力差的作用下流动的，称为压差流量；由运动零件带动的流量，称剪切流量。对于相对运动零件间的缝隙流量既有压差作用下的压差流量，又有剪切流量。 （一）平行平板缝隙及其流量计算 平行平板缝隙在液压泵和马达中是普遍存在的，既有固定平行平板缝隙，也有相对运动的平行平板缝隙。 平行平板缝隙。缝隙高度为h，宽度为b，长度为L，bhL。 列写微元体受力平衡方程为 当y = 0时，u = 0，得C2 = 0；当y = h时，u = u0，得 p是x的线性函数，即 式中 剪切流 压差流 上式是压差流动方向和剪切流动方向一致时建立的。如果二者方向相反时，则有 （二）圆柱环形缝隙及其流量计算 圆柱环形缝隙在液压阀和液压缸内普遍存在。在理想状态下，圆柱环形缝隙是指两同心圆柱面缝隙。在实际情况下，偏心圆柱面缝隙较常见。 1. 同心圆柱面环形缝隙及其流量计算 由此可见，采用间隙密封的滑阀、柱塞泵、液压缸等元件，控制其间隙尺寸对于减小泄漏、提高容积效率和可靠性是非常关键的。 沿圆周方向展开 2. 偏心圆柱环形缝隙及其流量计算 相对偏心率 当ε = 0时，结果与同心圆柱环形缝隙情况相同。当ε = 1，即为最大偏心时，流量是同心圆柱环形缝隙流量的2.5倍。由此可见，同心装配的重要性。 （三）圆环平行平面缝隙及其流量计算 斜盘式柱塞泵的滑履与斜盘之间的间隙属于此种情况。通过间隙的油液可以对相对运动零件进行润滑。 在任意半径r处，取宽度为dr的微圆环，将其展开为一个平行平板缝隙，平行平板缝隙的宽度b=2πr，长为L = dr，代入式 （2－45），没有相对运动时， 当r = r2时，p = p2； ，则 有 当r = r1时，p = p1；则 令 ，求出q为 第六节 液压冲击和气穴现象 . 液压冲击 1、含义：由于某种原因致使压力突然增高的现象。 pmax=p+Δp 2、原因： 管道阀门关闭 运动部件制动 3、后果：产生噪声，影响元件和系统寿命。 （一）阀口突然关闭引起液压冲击 压力冲击波的传播速度 C = 890～1420m/s 在液压传动系统中，通常 当阀口不是全部关闭，而是部分关闭时，管道中的流速由υ减至υ1。这时的压力冲击为 当阀口关闭时间tsT 时，称为直接压力冲击， 当阀口关闭时间ts T 时，称为间接压力冲击。Δp值由下式计算 （二）运动部件制动时的液压冲击 （三）减小液压冲击的措施 减小液压冲击的措施主要有以下几个方面： 1．延长流体换向时间。对于大流量液压系统，换向阀的阀芯应采用具有节流三角槽或过渡锥结构形式。也可采用换向时间可调的换向阀。 2．设置缓冲元件。对于驱动高速、大质量运动部件的液压缸应采用缓冲措施，防止缸底撞击或压力冲击。 3．缩短管长，加大管径 ，限制管道液体流速；适当选用短而粗的管道，以降低流速υ。通常压力管道中的液流速度应控制在4.5m/s以内。 4．在冲击源安装蓄能器或安全阀，以吸收或限制冲击压力。使用软管连接也具有明显效果。 原因：因为系统内某点的压力突然降低（低于空气分离压）， 致使液体中析出气泡的现象。 后果：气泡压破产生噪声， 元件