07第七章详解.doc

第七章 电子凸轮编程 PACMotion凸轮轮廓发展概貌 在Logic Developer中凸轮轮廓线可以在充分利用它的内置曲线拟合工具集和图形显示功能的基础上应用PACMotion中的凸轮工具生成。它利用1st, 2nd, 3rd or 5th 度样条曲线拟合方式对采集到的点的数据进行拟合。一个凸轮轮廓线（轮廓数据表）可以被划分为不同的部分，每一部分都对应特定的拟合精度。 在一个RX3i对象中有两个区域可以存放凸轮轮廓线的数据，一个是轮廓库部分，它对存储量没有限制（个人计算机上的磁盘空间除外）；另一个是活动轮廓数据单元，在下载一个工程文件时它会将数据保存在RX3i的CPU中，一次只能储存2048个活动轮廓曲线数据。 Logic Developer允许将凸轮的数据文件以.csv的格式输入到轮廓库或以同样的格式从轮廓库中输出；很多CAD工程文件可以转化成.csv格式的文件输出。 PACmotion系统的一个新增的功能是RX3i CPU可以直接在CPU存储空间和PMM模块之间读写凸轮轮廓线数据信息。通过这项功能，一个已经创建的凸轮数据文件被放入CPU存储空间，在这里操作员可以直接对其进行编辑，完成后保存在PMM模块以备调用。 当下载一个工程文件到RX3i中时，Logic Developer中的核查工具集会确保要写入RX3i CPU 轮廓库中的文件为当前活动文件。当一个文件处于CPU active library时，它将在PMM模块中被激活并运行，具体操作参考MC_Cam TableSelect操作指南。 如果机架循环供应电力，在特定的PMM中存储的数据文件就会丢失；但是CPU数据库中的文件会一直保存。如果在单个PMM模块中运行的数据文件超过了它允许的最大值，会发生以下情况：在文件自动管理模式下，按MC_CamTableSelect的执行顺序，旧的文件会被删除，其位置被新的文件取代；在手动管理模式下，按应用逻辑要求，文件必须按与文件名一一对应的原则对其进行加载或删除操作以防止溢出错误。 一旦一个文件被选中，在PMM模块中它就处于激活状态，并通过MC_Camln命令运行。 在凸轮轮廓线中有以下一些限制： 4096=凸轮轮廓线上重合的点数不能超过4096。 256=在单个PMM模块中可以同时选择的轮廓线数目不能超过256。 2048=在CPU的活动库里轮廓线的数目不能超过2048。 MC_CamTableSelect和MC_Camln功能的分离使得系统可以在运行前对初始误差进行核查，并且保证了凸轮在运行中可以及时停止。 选定一条轮廓线并且要对它进行操作的时候，附加检查功能会启动，这些检查操作在MC_Camin中执行，因为对于特定轮廓线，它只与特定的主动轴或从动轴相关联。 MC_CamTableDeselect功能模块可以从特定的PMM中删除轮廓线文件以释放内存，MC_CamOutgongneng模块可以使从动轴与主动装置分离。 凸轮功能块的详细情况请参阅第六章。 PMM中凸轮的模式 编辑凸轮的样式在凸轮操作中有很广的应用，根据不同的应用范围，凸轮和凸轮轴的形式会有所不同，但是在操作上遵循着同样的限制条件。各种限制条件总结如下表。 类型或模式 选项 选择方式 注释 凸轮形状 线性循环 圆周循环 不循环 通过存储的凸轮轮廓线数据 凸轮轮廓线被定义时其样式同时确定 凸轮轴 相对的 绝对的 起始数据输入MC_Camin应用模块 详情见第6章 形式上主动轴与从动轴是分离的，定义好的凸轮会使两者产生关联，这也是有效的 凸轮循环工作 周期的 非周期的 周期性输入到MC_CamTableSelect 应用模块 周期性的凸轮会循环工作，在MC_CamOut给出停止命令或遇到错误时才会停止。 非周期性的凸轮的工作过程是凸轮从动件从凸轮轮廓线最高点运动到最低点，或反之 凸轮轴位置 线性 转动 通过参数个数确定轴的形式 线性轴始终处于凸轮最高点和最低点之间；旋转轴会产生一个系数用来度量从凸轮最高点到最低点之间的距离；在旋转模式下，指定用于反馈的最高点和最低点的范围会对凸轮的工作产生影响 凸轮轮廓线的样式 在定义凸轮轮廓线的时候必须注意到轮廓线上的点是单调递增的，比如第一个位置点是1，第二个点的位置将大于1；凸轮作为主动件它的运动可以是单向也可以是双向运动，推杆则沿着它的轮廓线运动。 凸轮轮廓线包含以下形式： 1）单循环凸轮 2）线性循环凸轮 3）圆周期循环凸轮 任何凸轮形状被定义后，它都与以上三种中的一种对应。 非循环凸轮 非循环凸轮拥有一个特有的在整个工作过程中不重复的轮廓线。当到达轮廓线终点时凸轮停止