EV3D1環遊世界(ppt檔).pptVIP

資料處理科 將樂高零件依不同特性分類整理至工具箱 組裝無動力車：限用工具箱的零件，車子至少三輪，且需設計有樂高小子座駕 滑行大賽：僅能搭配樂高零件盒(工具箱)與零件分類紙版設計斜坡滑行，不得施加外力，滑行過程輪胎不得全部脫離賽道，每隊可滑行二次，依滑行距離擇優排名計分。 長得像人? NXT 動得像人? 模擬人類的感官? Pepper 視覺、聽覺、觸覺、嗅覺 學習能力? 記憶能力? 處理能力? 工業應用- iphone 6 組裝? 設計? ?EV3 網路資源 初階介紹：貝登堡機器人學苑 EV3教學：探奇自然科學教室 樂高官網 組裝遊園車：EV3多功能車 萬向輪設計：domabot (p7~8) 讓你的車車動起來： 前進、後退、轉彎 改裝你的車車：聲音、發光控制 分組競賽：環遊世界80s 任務一：樂高小子環遊世界 啟動：File/ New Project/ Program 命名：在Program按二下改程式名，按+ 可新增程式 存檔：Save Project as→組別_日期(例：W_0714) 說明：一個專案(Project)可包含相關的程式(Program) ， 存檔是以專案為儲存單位 直線進退： Move steering指令(方向舵 steering直線) 控制參數：前進_ power 0 ,後退_power 0 Off_停車, On_跑到沒油或停止條件滿足 Degree_輪子轉動角度，90表示1/4圈(非車子轉彎角度), Rotation：圈數，轉幾圈( 1 rotation = 360 degree) 測試_1：1 rotation 可前進幾公分? 可事先計算嗎?  讓你的車車動起來 指令：Move steering(以特定Power執行steering指定的轉彎方向， steering =0：直線進退(以Power 0：直線前進，Power 0：後退) 方向舵(steering)控制方式 0~100：以不同轉彎弧度向右轉 100：向右原地旋轉(兩輪以不同方向旋轉，會以兩輪軸心為中心點旋轉) -100~0：以不同轉彎弧度向左轉 -100：向左原地旋轉(兩輪以不同方向旋轉，會以兩輪軸心為中心點旋轉) 問題：與真實世界的車子轉彎控制方式有何不同? 程式_square：讓你的車子繞一正方形路徑回到起點  東京甩尾- 轉彎控制 進階轉彎控制技巧 Move Tank指令 差速旋轉：兩輪轉動方向相同，但Power不冋，會向慢速輪方向轉彎 定輪轉彎：一輪不動(power=0)，另一輪轉動 進階應用：以感應器偵測值做為左右不同Power的動態輸入值  指令介紹 ─ Loop 參數1的選項包括無限迴圈、時間迴圈、感測器迴圈、次數迴圈和邏輯判斷迴圈 當程式碼放在迴圈中執行，會循環執行迴圈中的程式碼，直到終止迴圈的條件成立才跳出迴圈 感測器迴圈：重覆執行廻圈內的指令，直到3號光感值小於50才結束廻圈 指令介紹 – Wait 說明：等待固定時間或感測器偵測結果滿足停止條件 A馬逹以power 100轉5秒後，停3秒 B與C馬逹以power 50一直走,，等到觸碰感應器被按下後才停止 B與C馬逹以power 30一直走，等到顏色感應器偵測到紅色線才停止 加音響(發聲：Sound) Play File- 播音樂檔 Play Tone- 音頻 Play Note- 彈鋼琴 燈號 (發光控制 ) 停留時間控制：Flow control/ Wait/ Time 程式_sound：改寫程式_square，讓你的車子轉彎時會停3秒、出聲與閃燈號  聲光控制 比賽規則：限時80秒，讓你的車車在時限內環遊最多景點，且需在每個景點前停留三秒觀光，並發出歡呼聲與閃燈號。 景點賽道：於比賽前二十分鐘公佈，約五個景點(寶特瓶)，玻璃瓶為障礙物。  計分：每造訪一個景點得1分(需依規定撞倒寶特瓶、停留3秒、發聲與閃燈號) ，碰到障礙物扣2分(不論有無撞倒玻璃瓶皆需扣分) 。 問題：如何有效率的規劃遊程? 程式_travel：環遊世界80秒  分組競賽：環遊世界80秒 畫出規劃路線圖，並標明長度與轉彎角度 測試自己的樂高小車轉一圈前進幾公分 換算出各直線路段的前進圈數(rotation) 測試自己的樂高小車原地轉90度參數要如何設定 換算各轉彎角度的參數設定(45度除2，180度..) 實際到競賽場地測試(因為要實測撞倒寶特瓶的影響程度) 依實測狀況微調各參數  秘笈-固定路線控制技巧 接線是否鬆脫(因為事先組裝好，所以Port不會接錯) 輪子轉