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Name: Xiaodong Han 韩晓栋 Tel:E-mail: greenlcat@ Office: No.2 Laboratory Building, 1st floor 2号实验楼,1层,东侧办公室 宽泛的、体现基础性和通用性并与专业技术相区别的技术,是日常生活中应用广泛、对广大同学的发展具有广泛迁移价值的技术 简单的说,通用技术是一门要达到如下目的的课程 培养动手能力 理论联系生活实践,提高实践认知 明白技术的价值和规律 培养兴趣,扩展知识面 高一 技术与设计1 高二 技术与设计2 选修模块 电子控制技术 建筑及其设计 汽车驾驶及保养 简易机器人制作 现代农业技术 课堂讲授 讨论,演示等 实践操作 课堂实践、实验室实践等 课后学习、培训 评估 期末测试 作品设计(可以与研究性学习结合) 分组:以小组为单位(6人一组:3男生,3女生) 时间:实验室开放时间:4月中旬—5月中旬(共四周) 准备:课题不限,材料小组自备,工具由实验室提交 提交:最后一周提交作品 日常作业 要求 态度认真,按时完成任务 选出一名课代表 学习小组划分,第二周课代表提交名单 第五周每个小组提交确定的设计作品构思 作品名称 用途 简单说明、介绍 创新之处 简单的图样 所需要的材料和工具 小组成员 中国青少年机器人竞赛 机器人足球 机器人综合技能 FLL工程挑战书 VEX工程挑战赛 创意机器人比赛 国际机器人奥林匹克竞赛 机器人轨迹赛 概念 机器人(Robot)是人造的自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作 组成 机器人控制单元 能量供应单元 执行单元 传感器 调试单元 机器人控制单元(RCU) Robot Control Unit 相当于人类的大脑,对信息进行处理,然后发送控制指令,将其它四个部分紧密联系起来 能量供应单元(ESU) Energy Supply Unit 为机器人提供能量和动力 传感器(Sensor) 就像人有五感,传感器是机器人获知外界信息的的装置,如光学传感器,声音传感器(麦克风),图像传感器(摄像头),温度传感器,位置传感器(GPS)等 执行单元(Executive Unit, or EU) 好比人的手、脚、口等,用来做工、干活的部分,如电动机,伺服电机,轮子,机械手臂,喇叭,灯等。 调试单元(Debug Unit, or DU) 这一单元通常可以不作为机器人的组成部分,但却是非常重要,必不可少的 主要用于对机器人的内部程序进行调试 组成主要包括:计算机、计算机与机器人的连接电缆、机器人内部调试系统

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